Stationnez sur le parking en face de la Mairie de Vaux-Andigny.
(D/A) Place du Général de Gaulle (Dos à la mairie), empruntez sur votre gauche le GR® 655. À la première intersection, ne prenez pas la rue de gauche et poursuivez sur la Rue du Marquis de Mazinghien.
(1) À la patte-d’oie, bifurquez à droite sur la Rue Charles Divry. Laissez de côté les deux petits chemins à droite, puis, au point culminant (cote 137), quittez le GR® 655 pour tourner à droite vers le Bois Saint-Pierre.
(2) À l’oratoire, dans le virage de la Rue Charles Divry (cote 133), franchissez la route en face, suivez le sentier principal. À la fourche suivante, prenez à gauche puis, quelques mètres plus loin, déviez à droite sur le Chemin des Charbonniers. Continuez tout droit et, à la prochaine croisée (cote 138), prenez à droite sur le chemin rectiligne.
(3) Arrivé au croisement avec la D69 (hameau d’Andigny-les-Fermes), tournez à gauche sur la route principale. À la patte-d’oie, restez à droite pour traverser le village et ignorez le chemin de gauche.
(4) Enchaînez par une série de virages gauche-droite pour traverser prudemment la D28, puis continuez tout droit. Quelques mètres plus loin, effectuez un virage à 90 ° à gauche.
(5) De retour sur la D69, prenez à droite et cheminez le long de la route en laissant un sentier à gauche. Au carrefour suivant, engagez-vous à droite sur la Route Tournante.
(6) Au croisement avec la Route Saint-Joseph, tournez à gauche et poursuivez toujours tout droit en négligeant la rue de droite. À l’intersection de la Rue de la Déportation, prenez à droite.
(7) De retour Place du Général de Gaulle, déviez à droite devant la mairie, puis prenez la Rue du Cimetière sur votre droite jusqu’au bout de la voie.
(8) À la jonction avec la Route Tournante, partez à gauche, puis optez pour la droite sur la Route de Régnicourt. Au terme de ce chemin, obliquez à droite (nord) et suivez le sentier principal en ignorant la bifurcation de droite.
(9) Au hameau de Régnicourt, traversez avec précaution la D28, continuez tout droit en passant devant le stade de Vaux-Andigny. Avant l’usine, empruntez le sentier à gauche, puis tournez à gauche une nouvelle fois en laissant un autre chemin de côté.
(10) Enfin, à l’intersection de la Rue du Général Catroux, prenez à droite. Au carrefour suivant, poursuivez toujours cette rue sans vous laisser tenter par les ruelles latérales, puis tournez à droite sur la Place du Général de Gaulle pour retrouver le parking en face de la mairie. (D/A)