Stationnez sur le parking de l'église, Rue d'en Haut.
(D/A) À l’intersection de la Rue du Milieu, prenez d’abord à droite, puis déviez immédiatement à gauche.
(1) Traversez le pont de l’écluse de Banteux et, dès l’autre rive, tournez à gauche sur la Rue du Milieu. Au embranchement du Chemin de Halage, engagez-vous sur la branche de gauche et longez le canal.
(2) À l’écluse de Vaucelles, bifurquez à droite pour emprunter la D96 en direction du hameau. Ignorez la D103 sur votre droite et, juste après le calvaire, prenez le chemin qui démarre à droite.
(3) Au croisement avec le Chemin du Bois Florin, tournez à droite. Vous longerez d’abord la lisière du Bois Florin, puis celle du grand bois, jusqu’à rejoindre l’ancienne Route de Cambrai à Saint-Quentin.
(4) Sur cette ancienne route, prenez à droite, puis bifurquez immédiatement à droite sur le Chemin de la Ferme Gratte-Panche.
(5) À l’intersection avec la Rue Bon, tournez à gauche pour suivre le bord du Bois de Bantouzelle. Au carrefour avec la D644, traversez prudemment (sans passage piétons) et poursuivez tout droit sur la Rue Bon.
(6) Arrivé au Chemin de Vaucelles, continuez tout droit. À la Grande Rue de Bantouzelle, prenez à gauche, puis, 100 m après la sortie du village, empruntez le sentier à gauche.
(7) Au carrefour suivant (Chemin de Vaucelles/D103), restez sur votre trajectoire, puis, juste après le virage, tournez à gauche sur le Chemin de la Valleyette.
(8) À la Rue du Calvaire, prenez à droite. À la fourche qui suit, optez pour le sentier de droite en direction d’Honnecourt-sur-Escaut.
(9) Dans la Ruelle Saint-Marc, suivez la branche de droite. Au croisement avec la Rue de la Nobleville, poursuivez tout droit et traversez le canal par le pont de l’écluse d’Honnecourt.
(10) Juste après la passerelle, prenez à droite le Chemin des Blanches Fontaines et longez de nouveau le canal.
(1) À la sortie de l’écluse de Banteux, suivez le canal jusqu’à la Rue du Port, tournez à gauche, puis à droite sur la Rue du Milieu.
(11) À l’intersection avec la Rue de Cambrai, prenez à gauche, puis encore à gauche sur la Rue d’en Haut pour retrouver le parking de l’église. (D/A)