Départ de la randonnée Place Clémenceau à Senones, possibilité de parking gratuit.
(D/A) Passer sous le porche du Château de Salm pour faire le tour de la Place Charles Thuman et sortir à gauche par une petite rue pour passer au-dessus du Rabodeau. Rejoindre la Rue de la République.
(1) Traverser sur le passage piétons et partir à gauche.
(2) Au croisement routier, continuer à droite toujours Rue de la République.
(3) Prendre la première rue montante à droite et, au croisement en Y, continuer tout droit Rue de Lauviot, qui se transforme en piste, puis de nouveau en petite rue. Au croisement avec la Rue Jean Aurange, continuer à droite.
(4) Contourner le Clos Malpré par la droite. Au croisement en Y au lieu-dit La Combe, continuer à gauche jusqu'à la Loge des Gardes..
(5) Virer à gauche, continuer à monter et arriver au croisement Les Quatre Bancs.
(6) Prendre la piste montante à gauche vers la Roche Mère Henry et visiter le site.
(7) Continuer en passant à droite du poste de commandement sur le chemin balisé "Roche Mère Henry". Passer devant le Croix du Pelé et arriver à un croisement de petits chemins.
(8) Bifurquer à droite et passer devant le Monument Sartorio. Au prochain croisement, aller à gauche puis à droite pour retrouver le chemin balisé, rejoindre le croisement de la Croix de Malfosse et visiter le site.
(9) Laisser une piste complètement et un chemin à droite à 90°, et poursuivre par la piste empierrée à droite, Nord-Ouest, continuer tout droit, balisage Croix Jaune, jusqu'au croisement du Chêne de la Vierge et visiter le site.
(10) Revenir sur ses pas sur une vingtaine de mètre et tourner à gauche deux fois pour arriver à une piste empierrée.
(11) La suivre à droite hors balisage jusqu'à un petit chemin sur la gauche.
(12) Continuer sur le chemin descendant, passer devant la Chapelle de Malfosse et poursuivre la descente jusqu'à une nouvelle piste empierrée.
(13) Tourner à droite et suivre cette piste jusqu'à la rencontre avec une nouvelle piste empierrée à la cote 442.
(14) L'emprunter à gauche jusqu'à un virage à gauche.
(15) Continuer à droite sur une piste en herbe fortement montante jusqu'au prochain croisement.
(16) Virer à droite en épingle sur le petit chemin montant qui rejoint une nouvelle piste empierrée à la cote 557.
(17) Continuer à droite. À la Patte d'oie, continuer tout droit et rejoindre le croisement des Quatre Bancs passé à l'aller.
(6) Continuer sur le chemin rocheux, balisage Triangle Rouge. Continuer plein Sud et rejoindre une petite route au niveau du Clos Malpré déjà passé à l'aller.
(4) La suivre en face et en descente jusqu'au virage et suivre le parcours inverse de l'aller qui aboutit à la Rue de la République à suivre à gauche jusqu'à un croisement routier.
(2) Bifurquer à droite et s'engager à gauche dans la Rue Constant Verlot au-dessus du Rabodeau pour rejoindre la Place Clémenceau (D/A).