Départ du parking de la piscine.
(D/A) Sortir du parking et suivre à gauche la Rue de la Piscine. À l'arrêt de bus situé au pied d'un château d'eau, prendre un chemin sur la gauche et entrer dans les jardins du Val de Scarpe. Aller tout droit jusqu'à la rivière. La suivre à droite et passer sous un pont routier.
(1) Peu après, virer à gauche et emprunter un pont piétonnier sur la Scarpe. De l'autre, côté, virer à gauche et longer la rivière à main gauche. Passer de nouveau sous le pont routier. Cheminer longuement au bord de la rivière et passer sous un second pont routier. Longer alors la Darse Méaulens.
(2) Déboucher sur la Rue Marietta Martin, la suivre à gauche et tourner aussitôt à droite dans la Rue de Turenne. Au feu tricolore, continuer tout droit dans la même rue. Au bout, tourner à droite et aboutir aussitôt à un croisement (feu tricolore).
(3) Prendre à gauche la Rue d'Amiens. Virer à droite avec cette rue et prendre la première à droite, la Rue des Chamoines. Au bout, aller à gauche, puis tourner à droite pour arriver au chevet de l'Église Saint-Nicolas.
(4) Passer entre la Place Jean Moulin (côté gauche) et l'église (côté droit). Faire ensuite un droite-gauche pour atteindre la Rue Baudimont. Suivre cette rue à gauche et aller toujours tout droit jusqu'à un carrefour. Suivre alors à gauche le Boulevard Besnier sur 250 m environ.
(5) À l'angle du Foyer de l'Enfance, s'engager à gauche dans un chemin. À la fourche qui se présente peu après, obliquer à gauche. Virer ensuite à droite avec le chemin puis à gauche eu pied du bastion de Roeux. À une fourche, obliquer à gauche et rejoindre la Rue des Carabiniers d'Artois.
(6) Suivre cette rue dans le prolongement (laisser la Rue de la Paix sur la gauche). Au bout, retrouver la Rue d'Amiens et la suivre à droite. Au feu, traverser le Boulevard Newcastle et le suivre à gauche sur son trottoir de droite. Croiser la Rue Georges Santerne côté gauche puis obliquer à droite pour longer le cimetière militaire. Au bout, tourner à gauche pour rejoindre le boulevard et le suivre à droite.
(7) Au feu, continuer tout droit.
(8) Au prochain feu, tourner à droite pour rentrer dans la citadelle par la porte royale. Contourner l'arsenal par la droite puis laisser la porte dauphine sur la droite. Virer ensuite à gaucher vers le mémorial des fusillés.
(9) Dépasser le mémorial des fusillés et aller jusqu'au bout du chemin. Faire ensuite demi-tour.
(9) Rejoindre l'entrée de la citadelle par l'itinéraire inverse de l'aller.
(8) Traverser le Boulevard du Général de Gaulle au passage protégé et emprunter l'Avenue des Fusillés qui part en biais vers la gauche. Ignorer tout de suite un chemin sur la droite et virer à droite avec l'avenue. Prendre ensuite le premier chemin à droite. À deux croisements successifs, aller tout droit.
(10) Au croisement en T, aller à gauche. Prendre le troisième chemin à gauche. Au bout, tourner à droite. Au feu, traverser le Boulevard Crespel et continuer tout droit jusqu'à la Place Victor Hugo.
(11) Traverser la place, passer au pied de l'obélisque et poursuivre dans la Rue Rohart Courtin. Traverser la Rue Aristide Briand et continuer dans la Rue Saint-Étienne. Croiser la Rue Sainte-Agnès côté gauche puis tourner à droite dans la Rue des Trois Bonnettes. Au bout faire un gauche-droite pour emprunter la Rue du Collège. Prendre la première à gauche, la Rue du Petit Chaudron.
(12) Croiser la Rue Saint-Auber coté gauche, traverser la Place du Théâtre et prendre la première à gauche, la Rue de la Gouvernance. Virer à droite avec cette rue. Au bout, faire un gauche-droite et pénétrer dans le Jardin de la Légion d'Honneur. À la fourche qui se présente aussitôt, obliquer à droite. Aller ensuite toujours tout droit. Puis suivre à droite la Rue des Teinturiers. Au bout faire un gauche-droite pour emprunter la Rue du Moulinet. Prendre la deuxième à droite et traverser la Rue des Galletoires. Suivre tout droit la Rue de Jérusalem pour rejoindre la Chapelle des Chariottes.
(13) Tourner à gauche dans la Rue des Chariottes. Au bout, prendre à droite la Rue du Mont de Piété. Au bout, tourner à gauche et atteindre la Place Guy Mollet.
(14) Tourner à droite dans la Rue aux Ours. Aller tout droit et ignorer impasse et ruelles sur la gauche. À l'entrée d'un virage à droite, obliquer à gauche dans une ruelle en direction de l'hôtel de ville. Traverser en biais vers la gauche la Place des Héros. De l'autre côté, emprunter la Rue de la Housse. Au pied de l'Église Saint-Jean-Baptiste, tourner à gauche et traverser la Place d'Ipswich. Prolonger dans la Rue du Cardinal. Après le n°7, s'engager à gauche dans une sente.
(15) Déboucher dans la Rue de la Taillerie et la suivre à droite. Traverser la Grand Place. Au bout, tourner à gauche dans la Rue Sainte-Croix. Aller tout droit et rejoindre la Place Guy Mollet, passée précédemment.
(14) Tourner à droite sur la Rue du Hocquet d'Or. Traverser la Rue des Augustines et poursuivre en face dans la Rue Guinegatte. Traverser la Rue des Trois Filloires et prolonger dans la Rue de la Fourche.
(16) À la fourche, obliquer à droite dans la Rue aux Foulons. Traverser la Rue du Crinchon et aller tout droit. Prendre la première à droite et traverser le parking, Au bout, faire un gauche-droite puis emprunter la première à droite. Continuer de traverser le parking. Au bout, virer à gauche et traverser le boulevard au feu tricolore. De l'autre côté, avancer de quelques dizaines de mètres vers le château d'eau. Obliquer à gauche et rejoindre immédiatement le parking (D/A).