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(S/Z) Der Rundweg beginnt auf dem Parkplatz P5 Wöhrdplatz an der Bahnhofstr. 8 bzw. Wöhrdplatz 1. Sollten hier keine Parkplätze frei sein, gibt es in der direkten Umgebung weitere Parkplätze.
Vom Parkplatz aus wenden wir uns Richtung Bahnhofstraße, gehen ein kleines Stück nach rechts und überqueren diese an der Packstation von DHL, um dann auf der anderen Seite durch die Donaustraße stadteinwärts zu wandern. Hinter dem Donautor erreichen wir bereits die Altstadt Kelheims.
(1) An der zweiten Straße biegen wir nach rechts ab in den Alten Markt und anschließend nach links in die Emil-Otto-Straße. Diese führt uns geradewegs zum Kirchplatz mit der Stadtkirche Mariä Himmelfahrt, die einen kurzen Besuch lohnt.
(2) Wir halten uns vor der Kirche links, gehen an dem Gebäude des Müller Drogeriemarktes links und kommen an den Ludwigsplatz, an dem wir nach rechts abbiegen.
Wir folgen dessen Verlauf am Brunnen vorbei, dem Rathaus auf der linken Seite und weiteren historischen Häusern geradeaus in die Ludwigstraße und gehen durch das Mittertor aus der Altstadt wieder hinaus.
(3) Auf der Hienheimer Straße überqueren wir den historischen Ludwig-Donau-Main-Kanal und biegen im Anschluss nach links in die Klosterstraße ab. Diese führt uns am Finanzamt und dem Amtsgericht vorbei zu einer Kreuzung.
An dieser gehen wir die zweite Straße von rechts weiter (immer noch Klosterstraße) bis zum Waldrand am Michaelsberg. Hinter den letzten Häusern führt ein Weg nach links in den Wald hinein (Fußweg Befreiungshalle). Es geht auf gut begehbarem (barrierearmem) Weg durch den Wald. Die Steigung ist jedoch relativ stark.
In der ersten Kurve befindet sich auf der linken Seite ein Aussichtspunkt mit Panoramablick über die Donau und Kelheim.
(4) Wir wandern im Zickzackkurs stetig den Michaelsberg hinauf. An dessen Ende kommen wir direkt unterhalb der Befreiungshalle raus.
(5) Wir umrunden die Befreiungshalle, indem wir nach rechts abbiegen und im Anschluss dem Wegverlauf um das Monument herum folgen, bis wir auf eine T-Kreuzung stoßen, an der wir nach rechts abbiegen.
Hinter dem Besucherzentrum mit Café (hier befindet sich auch die Kasse) biegen wir an dem Rondell gleich nach links ab in den Wald. Hier folgen wir dem breiten Forstweg, nehmen an den beiden Gabelungen (nach etwa 300 m) jeweils den rechten Zweig und wandern an der Flanke des Hanges hoch über der Donau entlang. Die folgenden Kreuzung passieren wir geradeaus und kommen einen knappen Kilometer später an eine Sternkreuzung.
Wir nehmen den zweiten Weg von links und wandern durch das Naturschutzgebiet Weltenburger Enge/Donaudurchbruch stetig leicht bergab.
(6) An der nächsten Kreuzung biegen wir nach links auf die Markierung Jurasteig/Altmühltal-Panoramaweg, die uns weiter bergab führt und an einer Gabelung einen Rechtsknick hinab zur Donau macht.
Auf der rechten Seite haben wir einen wunderbaren Blick auf die ersten Felsen der Weltenburger Enge, dahinter befindet sich der Donaudurchbruch. Wir folgen dem Altmühltal-Panoramaweg nach links und wandern ab hier immer am Ufer der Donau entlang. Auch auf dieser Seite der Donau befinden sich wunderschöne Felsgebilde.
Nach etwa 900 m befindet sich auf der linken Seite eine alte Einsiedelei namens Klösterl. Wer genau aufpasst, findet vor dem Klösterl eine etwas versteckt liegende Höhle (etwa 10 m vom Weg entfernt auf der linken Seite), die einen kurzen Abstecher lohnt.
(7) Weiter geht es auf der Uferpromenade entlang der Donau.
Nach etwa 1,5 km treffen wir auf die ersten Häuser am Rande von Kelheim. Auch hier wandern wir weiter an der Donau entlang geradeaus und überqueren den Ludwig-Donau-Main-Kanal kurz vor seiner Mündung in die Donau (Schautafel).
(8) 200 m später liegt der Wöhrdparkplatz, von dem wir gestartet sind, auf der linken Seite.(S/Z)
Wanderer
Schwer 
