Start der Wanderung ist am Marktplatz in Waldkirch.
(S/Z) Wir starten beim Marienbrunnen auf dem Waldkircher Marktplatz und wandern durch die Engelstraße und über den Jünglingssteg zum Bahnhof.
(1) Wir folgen weiterhin den Wegmarkierungen des Kandelhöhenwegs und des ZweiTälerSteigs nach links und dann in einer Rechtskurve zur "Heitere" und dann in einer Rechts- und kurz darauf in einer Linkskurve auf dem Ritterweg bis zur Station "Vor der Burg". Den Abstecher zur Kastelburg behalten wir uns für den Rückweg vor.
(2) Stattdessen folgen wir jetzt der gelben Raute zum "Waldkircher Haseneckle" und genießen den weiten Blick über das Kohlenbacher Tal bis hinüber zum Tännlebühl. Wir wenden uns nach rechts und folgen dem Forstweg, wobei wir uns immer rechts halten.
(3) Bei der Station "TV-Umsetzer" kreuzen wir den ZweiTälerSteig und den Kandelhöhenweg, bleiben aber auf unserem Weg bis zur nächsten Wegkreuzung. Jetzt geht es auf dem Weg links hinab.
(4) Jetzt machen wir aber den Abstecher zur Kastelburg - hier befindet sich die Stempelstation für diese Tour -und genießen den weiten Blick über Waldkirch bis hinauf zum Kandel, bevor wir uns wieder über den Ritterweg zurück zum Ausgangspunkt auf dem Marktplatz wandern (S/Z)