Depuis Chaumont, suivre la direction Neufchâteau jusqu'à Andelot. À Andelot, passer sur un petit pont après un virage à droite, puis tourner immédiatement à gauche sur la D147 en direction de Vignes-la-Côte. Au Stop à Vignes-la-Côte, suivre, à droite, la D67A direction Manois, puis à gauche, reprendre la D147 jusqu'à Manois. Dans le village, quitter la rue principale immédiatement après un petit pont et se garer dans la rue de droite, près de l'église.
(D/A) Depuis l'église, rejoindre la Grande Rue à l'Est, puis suivre la Rue de Reynel vers le Nord.
Balisage Jaune et Vert
Dans le virage suivant, trouver un balisage Jaune et Vert et le suivre pendant quelques mètres vers la gauche. (Ce balisage mène jusqu'à la Vierge d'Humberville (7)).
(1) Avant un lotissement, tourner à droite dans la Rue du Château d'Eau, puis passer devant un réservoir d'eau et entrer dans la forêt. Laisser un chemin sur la droite et monter jusqu'à l'embranchement suivant. Suivre le panneau "Vierge de Manois" sur la droite.
(2) Au niveau de la statue, profiter du panorama sur une partie du village de Manois. Retourner à l'embranchement et reprendre à droite, la montée du chemin balisé.
(3) Laisser à gauche, le sentier par lequel s'effectuera la fin du circuit et continuer tout droit. Le chemin part à angle droit sur la gauche, puis sur la droite.
(4) Laisser à gauche, un chemin qui sera emprunté au retour, et continuer à droite en suivant le balisage.
(5) Quitter le chemin, qui continue tout droit, pour suivre le balisage sur la gauche pendant 300 m.
(6) Au carrefour suivant, le circuit balisé se scinde entre le chemin de droite et celui qui mène à la Vierge locale. Poursuivre en face, en suivant le panneau "Vierge d'Humberville" et entrer dans un champ. Le longer sur la droite, puis suivre un chemin herbeux qui entre dans la forêt, à droite. Le chemin se termine au niveau de la Vierge d'Humberville, statue érigée après la Première Guerre Mondiale.
(7) Le panorama sur le village n'est plus visible, caché actuellement par une épaisse végétation. Reprendre le chemin en sens inverse.
(6) De retour à l'entrée du champ, quitter le chemin de l'aller pour suivre le balisage à gauche jusqu'à un panorama sur la partie Sud du village d'Humberville. Remonter le chemin pour revenir à l'embranchement.
(6) Continuer sur l'itinéraire de l'aller en sens inverse.
(5) À l'embranchement, suivre le balisage sur la droite.
Sans balisage
(4) Quitter le balisage au moment où il part sur la gauche, en restant en face, sur le même chemin jusqu'à son extrémité. Prendre le sentier qui part à droite, en direction d'un champ.
(8) Au bout du sentier, suivre un petit chemin qui descend complètement à gauche, direction Ouest-Sud-Ouest.
(9) Sous un petit promontoire rocheux, à la croisée de deux vallons, tourner à gauche sur un chemin de terre. Noter que le chemin indiqué sur la carte, venant du Nord, n'existe plus. Le chemin est très humide dès qu'il pleut et même boueux, dans sa partie basse, en cas de précipitations importantes. Prévoir des chaussures de randonnée montantes.
(10) Au bout du chemin, tourner à gauche sur un chemin empierré. Le suivre pendant 300 m.
(11) Tourner à droite sur un sentier qui grimpe vers le Sud-Est. Il peut être très glissant, en cas de pluie. Prévoir des chaussures de randonnée montantes afin d'éviter toute entorse. Rejoindre le chemin de l'aller.
Balisage Jaune et Vert
(3) Tourner à droite et descendre toujours tout droit jusqu'au village. Après le cimetière, suivre la route principale vers le centre du village. Quitter la rue principale immédiatement après un petit pont et rejoindre le parking (D/A), dans la rue de droite, près de l'église.