Stationnement possible en bord de route à côté du cimetière de Saussy Rue de la Mare.
(D/A) Dos au cimetière, partir à droite le long de la route (balisage Rouge et Blanc du GR®7) qui se dirige vers le Château des Charmes (école d'équitation). Au croisement, face à une croix en pierre), aller à gauche puis rester sur le GR® jusqu'au croisement avec l'accès à l'École d'équitation et le Château des Charmes.
(1) Laisser à droite l'accès au Château, serrer à gauche sur le chemin carrossable jusqu'à un croisemement avec plusieurs chemins.
(2) Laisser partir à gauche le GR®7, ignorer à droite des accès au château, continuer tout droit sur le large chemin. Il fait une courbe à gauche, puis une autre à droite et rencontre un croisement avec un chemin qui coupe la route à angle droit.
(3) Emprunter ce chemin à gauche, et le suivre sur un peu plus de 200 m, jusqu'à un autre sentier faisant une intersection à angle droit. Tourner à gauche, et remonter vers l'Ouest pendant un peu plus de 500 m jusqu'à retrouver le GR®7.
(4) Le suivre sur votre droite jusqu'au joli belvédère de la Combe Quinquendolle. Admirer le paysage.
(5) Revenir sur ses pas jusqu'au croisement précédent.
(4) Quitter le GR® et partir à droite en longeant le bord du plateau. Suivre ce sentier sur environ 3 km en ignorant les départs de gauche ou de droite. En longeant le plateau, le sentier mène au village de Saussy et abouti au Chemin de la Tour (goudronné). Le suivre une cinquantaine de mètres.
(6) Quitter alors ce chemin en serrant à droite vers le lavoir et la source de Saussy, qui se trouvent juste en-dessous de la Tour. Continuer sur le chemin qui remonte vers le village. Après la sortie de la forêt, arriver à la Rue de Curtil. Marcher à gauche quelques mètres jusqu'au départ du Chemin de la Tour. La Tour est bien visible à gauche.
(7) Suivre ce chemin jusqu'au pied de la tour (panneau d'interprétation).
(8) Revenir sur ses pas au croisement précédent.
(7) Reprendre la Rue de Curtil à gauche jusqu'au départ de la Grand Rue près de l'église. Emprunter à gauche la Grand Rue jusqu'au départ de la Rue de la Mare à droite.
(9) Suivre la Rue de la Mare sur environ 250 m jusqu'au cimetière de Saussy (D/A).