Cette promenade débute depuis la rive droite de l'Hérault. Depuis la D612, sortez direction Agde-centre, la Tamarissière-plage, juste après avoir traversé l'Hérault en venant de l'Est (Sète). Poursuivez vers Agde-centre. Restez à droite à la fourche de rues et garez-vous sur une des places de parking en bord d'Hérault.
(D/A) Marchez jusqu'au Pont des Maréchaux et traversez l'Hérault. Vous arrivez sur une grande place, sur la droite.
(1) Dirigez-vous à droite. Contournez l'imposante Cathédrale Saint-Étienne (fermée) par la gauche, arrivez sur une place avec des fresques murales. Contournez la place et dirigez-vous vers le bâtiment à arcades (Maison du Cœur de Ville). Passez sous les arcades, descendez quelques marches et tournez dans le rue à droite. Au carrefour juste après, remarquez la fontaine sur la droite, puis arrivez sur le Quai Alexandre Dreuille.
(2) Suivez le quai à gauche. Découvrez plus loin la statue d'Amphitrite puis un petit trois-mats (s'il est à quai), réplique d'un navire corsaire du XVIe siècle. Revenez sur vos pas aux pieds d'Amphitrite et poursuivez vers le fond de la place sur la droite, suivez la rue. Tournez à droite au carrefour de rues, direction Église Saint-Sever. Laissez cette église (fermée) sur la droite.
(3) À l'intersection, suivez tout droit la direction Musée Agathois. Vous arrivez Place Antoine Cassagne (statue Néréide de ce sculpteur), allez tout droit vers la zone piétonne et suivez la rue de droite. À la première rue à droite, allez-voir la vieille maison abritant le Musée Agathois. Revenez sur vos pas et suivez à droite l'Avenue Berthelot. Vous arrivez aux anciennes halles (en cours de reconversion). Contournez le bâtiment par la gauche pour arrivez à l'Église Saint-André (ouverte, hallelujah !). Église assez quelconque mais, à l'intérieur, de vieilles sépultures des 5e et 6e siècles ainsi que la Colonne du Concile de 506. En sortant de l'église, allez à droite. Face au bâtiment de la médiathèque, tournez à gauche pour arriver sur une très vaste esplanade (statue allégorique de la Science devant l'entrée de la médiathèque).
(4) Poursuivez pour traverser l'esplanade dans toute sa longueur, passez une fontaine circulaire (femme et enfants), plus loin passez le buste de Claude Terrisse puis, arrivez au bout de cette longue esplanade au pieds de remparts sur la gauche, au niveau de la belle Fontaine de la Belle Agathoise. Obliquez sur la gauche pour retrouver le Pont des Maréchaux.
(1) Retraversez l'Hérault. De l'autre côté, sur la droite du rond-point, empruntez la passerelle sur un canal directions Accès Château Laurens. Dans le parc, longez un grand mais jeune verger, libre d'accès, jusqu'au Château Laurens (visite guidée, jardins).
(5) Revenez sur vos pas, repassez la passerelle et traversez le rond-point pour revenir au lieu de stationnement par l'itinéraire inverse de l'aller (D/A).