(D/A) De la cour de la mairie, descendre vers la rivière par un petit passage en terre puis quelques escaliers. Puis prendre la Rue du Vivier à droite. À la 1re intersection, aller à gauche sur la Rue de Pellerey. Après un mur de pierre, aller voir un petit lavoir, celui d'en Haut, sur un bief de l'Ignon.
(1) Poursuivre sur la Rue de Pellerey, longer une ferme sur la droite et arriver au Moulin d'en haut.
(2) Au croisement, continuer tout droit sur le chemin blanc pour rejoindre l'Ignon. Traverser d'abord le bief du Moulin d'en haut, puis l'Ignon "sauvage". Continuer sur le chemin blanc en direction de la forêt.
(3) À l'intersection suivante, prendre le bon chemin de gauche et grimper sur le coteau des Soitures. Traverser ensuite un champ, vaste panorama dégagé, traverser le Bois de la Charpeigne et déboucher sur la route qui monte du village.
(4) La traverser et prendre le chemin blanc en face, dans l'axe du précédent. Continuer à monter sur le plateau, vaste panorama à nouveau, pour arriver à l'entrée d'une carrière encore en activité.
(5) Continuer sur le chemin blanc en traversant un petit bois et arriver à l'accès de la ferme de la Petite Montagne.
(6) La laisser sur la droite et suivre le sentier qui descend alors, d'abord dans un champ, dans des bois puis, en bas, dans une combe.
(7) Dans cette Combe de Saint-Seine, bifurquer alors à gauche sur le chemin du thalweg. Descendre ainsi, entre un versant raide à gauche et plus doux à droite, avec des rochers épars des deux côtés. Arriver à un croisement, au débouché de deux grandes combes de part et d'autre.
(8) Continuer à descendre le thalweg de la Combe de Saint-Seine, et arriver à un creux après des sources à gauche, reconnaissable aux cailloux que leurs eaux ont déposé dans la combe.
(9) Tourner alors à gauche dans le sentier plutôt raide qui remonte, marques Roses sur des arbres. Il laisse le nouveau thalweg de cette combe à sa droite en montant. Poursuivre ainsi la côte jusqu'à déboucher au sommet sur une grande laie forestière, sentier plat en terre. La prendre alors à gauche jusqu'à rejoindre une grande cabane de chasse.
(10) Passer devant cette cabane en la laissant à gauche et prendre le grand chemin de droite. Il va d'abord à plat dans la forêt du plateau puis il descend pour rejoindre une grande fourche à quatre chemins. Prendre le chemin le plus à gauche qui est aussi celui de la plus grande pente. Poursuivre ainsi le sentier dans une descente plutôt raide. Après le grand virage à gauche c'est plus doux. Passer devant un hangar pour rejoindre une petite route.
(11) La suivre à gauche pour regagner Lamargelle, en traversant par un pont un petit ruisseau puis en passant devant le cimetière, à gauche. Continuer jusqu'à retrouver la petite route de la carrière. Le château est en face. Tourner à droite pour traverser l'Ignon sur un beau pont en pierre. Juste après, tourner à gauche dans le sentier qui mène au lavoir d'en Bas. Remonter sur la Rue de Frénois, traverser le village en allant à gauche et rejoindre l'église puis la mairie (D/A).