Départ au niveau de l'église de Rantechaux, un parking se trouve devant celle-ci avec un panneau indicateur de départ de la balade (carte, tracé et QR code).
Suivre le balisage Jaune.
Randonnée pédestre, VTT, cheval, cheminement facile.
(D/A) Dos à l'église, partir à gauche en direction de Vanclans. Aller de nouveau à gauche sur la route, puis encore à gauche.
(1) Au croisement de routes, prendre celle de gauche, en quittant la route principale.
(2) À l'intersection, continuer tout droit en laissant sur la gauche un chemin blanc. Aller jusqu'à la fourche suivante.
(3) Suivre la route. Ne pas prendre le chemin en face. Atteindre une fourche.
(4) Continuer à droite sur cette route sans entrer dans la forêt.
(5) Au croisement, possibilité de prendre tout droit le sentier pour accéder en aller-retour au point de vue de Cicon du Haut (table pique-nique au dessus des escaliers métalliques). Sinon, rester en face pour atteindre un croisement.
(6) Quitter la route pour aller tout droit dans la pâture (animaux possible : vache ou chevaux).
(7) Quitter la pâture et entrer dans la forêt pour un changement de végétation.
(8) À la sortie du sentier, prendre à gauche un chemin large.
(9) Quitter la route forestière pour s'engager dans un joli sentier à droite jusqu'à une bifurcation.
(10) Prendre le sentier à droite et atteindre une fourche.
(11) Suivre le sentier de gauche avant d'aller jusqu'au croisement.
(12) Poursuivre en forêt sur le sentier à gauche avant d'aboutir à une bifurcation.
(13) Poursuivre sur la gauche. À la route, aller en face et gagner une fourche routière.
(14) Prendre la route à droite pour rejoindre le village. Rester à gauche jusqu'au cimetière et faire ensuite un virage à droite. Après le virage, prendre à gauche la Rue de l'Eglise pour rejoindre le point de stationnement (D/A).