Départ possible à d'autres endroits sur la boucle mais départ "officiel" au niveau du parking de l'église.
Sens : Sortir de Hautepierre et finir par le point de vue.
Balisage Jaune
(D/A) Face à l'église, prendre à droite pour arriver à une intersection. Virer à gauche, longer le terrain de football et arriver à un croisement.
(1) Prendre la route de droite et ne pas suivre le sentier. À la fourche, rester à droite puis prendre à gauche avant de continuer tout droit jusqu'à un croisement en bordure de pâture.
(2) Quitter la route agricole sur la gauche pour longer la pâture et rejoindre la forêt. En continuant tout droit, rejoindre la route.
(3) Traverser la route avant de rester en face jusqu'au bout du chemin. Partir à gauche vers Sémont et la barrière agricole.
(4) Franchir la barrière et la refermer ensuite. Continuer ensuite tout droit jusqu'au croisement.
(5) Prendre à gauche la route qui descend jusqu'à une fourche et une place à bois.
(6) Suivre la piste a gauche de cette place à bois, suivre les panneau Jaune "Boucle de Hautepierre". Continuer toujours tout droit jusqu'à une halle forestière (pique-nique possible).
(7) Puis, suivre le chemin à gauche jusqu'à la sortie de la pâture.
(8) Prendre à droite, puis à gauche le chemin qui monte dans la forêt avant d'arriver à une route.
(9) Poursuivre sur la route à gauche avant de faire un lacet à gauche et d'arriver à une autre fourche avec un sentier.
(10) Quitter la route pour suivre le sentier forestier vers la forte montée. Virer ensuite à gauche et atteindre un chemin blanc après le passage à vaches.
(11) S'engager dans ce dernier en direction de l'antenne et du sommet de la Roche (possibilité de faire l'aller-retour pour admirer la vue sur le Mont Blanc et la haute vallée de la Loue).
(12) Continuer à gauche puis, au croisement de route, aller à gauche puis à droite pour retourner au parking de l'église (possibilité de prendre une boisson au café associatif) (D/A).