Depuis Gap, prendre la route de l'Audet en direction du Domaine de Charance, passer le parking du lac et poursuivre pour passer le hameau les Nivouls (route interdite aux autocars). Se garer au niveau du virage en épingle à droite.
Remarque : les transports urbains de Gap peuvent vous amener jusqu'au parking du Domaine de Charance.
(D/A) Prendre le chemin partant vers le Sud-Ouest. Ignorer le sentier qui monte à droite pour poursuivre tout droit. Rejoindre, au dessus d'une clairière qui domine le Canal de Gap, le carrefour du parcours nommé le Tour de l'Odyssée.
(1) Prendre le large sentier qui monte à droite pour suivre le chemin forestier, atteindre rapidement un carrefour à plusieurs directions.
(2) Poursuivre tout droit en ignorant les sentiers de droite et de gauche. Rejoindre une nouvelle intersection à 4 directions.
(3) Quitter le chemin principal pour prendre le sentier qui monte à droite, c'est un raccourci direction Nord-Est, jusqu’au Belvédère du Rochasson, puis jusqu’à la Clairière.
(4) Poursuivre en suivant un grand virage sur la gauche pour monter en sous-bois. Laisser le chemin caillouteux qui part tout de suite à droite puis, peu après, celui sur la gauche, pour rejoindre l'itinéraire du Tour du Cuchon, présence ici de pancartes.
(5) Continuer de monter sur la droite, arriver à un nouveau croisement.
(6) Poursuivre la montée en prenant sur la gauche dans le virage en épingle. Terminer, par une dernière montée dans un court éboulis facile, l'ascension de la Brèche en direction du Pic de Charance et de la Brèche, pour atteindre le pied des barres rocheuses des crêtes de Charance.
(7) Prendre à droite sur la crête. Passer la table d’orientation et une antenne, puis le point culminant de l'itinéraire, le sommet de Côte Plaine. Descendre la crête, direction Nord-Est, jusqu'à rejoindre le Col de Guizière.
(8) Obliquer à droite, direction les Serrigues et le Belvédère du Rochasson, pour descendre dans les alpages par quelques lacets. Trouver rapidement un nouveau carrefour, celui des tours de l'Odyssée et de Guizière.
(9) Garder à droite le sentier du Tour de l'Odyssée, par une descente assez raide parvenir à un sentier plus large.
(10) Le prendre à gauche, direction Nord-Est. Ignorer le sentier montant à gauche et descendre celui de droite pour retrouver le carrefour de la Clairière, passé à l'aller.
(4) Emprunter, à gauche en descente, le petit sentier qui ramène par un raccourci au carrefour initial.
(1) Reprendre à droite le cheminement de l'aller en sens inverse jusqu'à rejoindre le parking de l'Audet (D/A).