Stationner sur le parking à la sortie de Baulme-la-Roche.
(D/A) Suivre le large chemin qui sinue à travers les prairies, d'abord quasiment en courbe de niveau puis en montée soutenue avant d'atteindre une intersection.
(1) Monter à droite pour arriver à la D16 : observer le puits d'aération N°15 du tunnel ferroviaire passant juste en dessous.
(2) Traverser prudemment la route et poursuivre en face sur un chemin qui ne tarde pas à passer sous deux lignes électriques.
(3) Une centaine de mètres plus loin, emprunter le petit sentier sur votre gauche. Virer sur la droite quelques dizaines de mètres plus loin, puis à gauche pour suivre un long chemin rectiligne sur plus de 800 m.
(4) Tourner à droite à 90° et aller jusqu'au prochain croisement de chemin.
(5) Descendre le chemin à droite le long de la clairière, puis virer sur la gauche en lisière du bois. Arriver à un ancien lavoir : endroit ombragé, possibilité de faire sa pause pique-nique sur la table à disposition.
(6) Reprendre le circuit et filer tout droit jusqu'au croisement routier au niveau de la Mairie de Blaisy-Haut.
(7) Prendre la Rue du Château en oblique à gauche pour aller admirer celui-ci de l'extérieur : propriété privée, ne se visite pas.
(8) Rebrousser chemin et revenir au carrefour.
(7) S'engager à gauche dans la Rue du Four qui se prolonge par un chemin et effectue une courbe à droite avant de rejoindre la route départementale traversée auparavant pour aller voir le château.
(9) Retraverser celle-ci, poursuivre sur le chemin en face et virer à gauche à 90° au croisement pour revenir à la route. Garder la même direction pour la longer prudemment jusqu'au croisement avec la D16, à l'entrée de Charmoy-lès-Blaisy.
(10) Traverser avec prudence, entrer dans le hameau puis tourner à droite. Rejoindre rapidement un croisement et poursuivre quasiment en face, légèrement sur la gauche. Le cheminement alterne prairies et zones boisées avant de rejoindre la D104C.
(11) Traverser prudemment, se diriger à gauche vers le petit parking en terre puis prendre le chemin très bien balisé à droite qui conduit à Baulme-la-Roche. Effectuer un petit détour sur la droite pour se rendre au magnifique panorama sur la vallée de l'Ouche et le village de Baulme-la-Roche en contrebas : tables de pique-nique sur site.
(12) Longer prudemment les falaises pour retrouver le chemin et suivre celui-ci en pénétrant en sous-bois. Rejoindre une aire de pique-nique puis un croisement.
(13) Tourner à droite et emprunter le petit sentier qui redescend au village, que l'on rejoint par la Rue Maréchal Foch. Arriver au croisement situé face à l'Église Saint-Martin.
(14) Prendre la rue à droite, passer devant l'église, le château puis la Mairie en suivant la rue qui mène à un lavoir situé en bordure d'un petit étang : possibilité d'en faire le tour s'il n'y a pas trop d'eau.
(15) Continuer sur la route pour revenir au parking (D/A).