Depuis Chaumont, prendre la direction Neufchâteau. À l'entrée du bourg, se garer sur la petite place, juste après les premières maisons de gauche. La place ne porte pas de nom et on ne distingue aucun panneau indicatif mais elle se trouve juste à côté d'une fresque murale bien visible, qui représente la signature du Traité d'Andelot.
Il n'y a pas de balisage sur cet itinéraire.
(D/A) Depuis le parking, emprunter le petit escalier qui mène à une fontaine, direction Nord, au milieu du Square Nicolas Bailly. Au bout de la place, suivre la Rue du Dardignon vers la droite. Au bout de la rue, monter la rue à gauche, direction Signéville, puis prendre la première à droite, Rue de la Fontaine Ronde. La route part bientôt à angle droit vers la gauche.
(1) Juste avant d'atteindre la route de Signéville, au niveau d'un banc en béton, suivre le chemin blanc, à droite. Orienté d'abord Nord-Ouest, il vire vers le Nord-Est, puis vers le Nord.
(2) Profiter du panorama sur Andelot, les collines de Montéclair et du Fouillot et apercevoir le quartier du Moulin. Poursuivre sur le chemin encore une petite centaine de mètres.
(3) Lorsque le chemin n'est plus praticable, faire demi-tour et retourner au parking par l'itinéraire inverse de l'aller.
(1) Au bout du chemin, au niveau du banc en béton, descendre la rue de gauche. Au bout de la rue, descendre sur la gauche. Au carrefour, prendre à droite la Rue du Dardignon. Au niveau de la place, Square Nicolas Bailly, se diriger vers la fontaine, puis descendre les petits escaliers pour rejoindre le parking (D/A).