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Le départ et l'arrivée s'effectuent sur le large parking situé à la sortie du hameau de la Trouche à 4 km au Nord-Est de Raon-l'Étape sur la D392, en direction du Col du Donon.
(D/A) Au Nord-Est du parking, prendre le sentier en forêt qui longe la D392 : balisage Anneaux Jaunes et Bleus. Attention, l'itinéraire a été légèrement modifié par rapport à la carte IGN. Suivre le balisage Anneau Jaune en direction du Rocher du Pilier. Après deux importants changements de directions à 180°, rejoindre au bout de 800 m un sentier assez plat partant en direction du Sud-Ouest.
(1) Suivre ce dernier sur un bon kilomètre jusqu'à une intersections de quatre sentiers.
(2) Prendre celui à l'extrême gauche en direction du Rocher du Pilier : balisage Anneau Jaune. À mi-parcours, traverser un chemin et poursuivre en face pour atteindre le Rocher du Pilier : possibilité d'en faire le tour.
(3) Poursuivre le sentier sur 1 km pour atteindre un carrefour avec de nombreux sentiers et de nombreux panneaux.
(4) Prendre le chemin sur la gauche en continuant à suivre le même balisage. Croiser les Roches Rondes (553 m) et traverser un croisement de sentiers pour arriver à la discrète Roche de Schache.
(5) Partir à 180° à droite sur un petit sentier en légère descente indiqué Tête des Rondeaux (entre autres) et balisé d'un Anneau Vert. Parcourir environ 1 km sur ce sentier un peu tortueux qui longe d'impressionnantes murailles de hauts rochers de grès rose : le Rocher de Grande Basse et la Roche des Rondeaux. Ce passage se termine par une petite montée avec un lacet pour atteindre une intersection sur le replat de la Tête des Rondeaux.
(6) Partir à gauche en suivant le balisage Losange Bleu en direction du Col de Croix Collé et de la Tête de Vénival. Juste après un point de vue sur la vallée de la Plaine et Raon-l'Étape (agrémenté par un banc), descendre rejoindre un carrefour de cinq chemins au discret Col de Croix Collé.
(7) Prendre le chemin en face et, très rapidement, attraper sur la droite un sentier en descente balisé Anneau Jaune. Traverser un chemin forestier et reprendre le sentier en face après avoir tourné à 180°. Atteindre l'intersection des quatre sentiers déjà croisée en montant.
(2) Partir sur le sentier de gauche. Descendre jusqu'au virage d'un large chemin forestier et le prendre sur la droite pour redescendre tranquillement jusqu'au parking de départ (D/A).
Visorandonneur
Moyenne 
