Depuis Gap, prendre la route de l'Audet, en direction du Domaine de Charance. Passer le parking du domaine, et poursuivre pour passer les hameaux les Nivouls et l'Audet (route interdite aux autocars). Se garer au niveau du virage en épingle à droite.
Remarque : les transports urbains de Gap peuvent vous amener jusqu'au parking du Domaine de Charance.
(D/A) Prendre le chemin partant vers le Sud-Ouest. Ignorer le sentier qui monte à droite pour poursuivre tout droit. Rejoindre, au-dessus d'une clairière qui domine le Canal de Gap, le carrefour du parcours nommé le Tour de l'Odyssée.
(1) Prendre le large sentier qui monte à droite pour suivre le chemin forestier et atteindre rapidement un carrefour à plusieurs directions.
(2) Poursuivre tout droit en ignorant les sentiers de droite et de gauche. Rejoindre une nouvelle intersection à quatre directions.
(3) Quitter le chemin principal pour prendre le sentier qui monte à droite, c'est un raccourci direction Nord-Est, jusqu’au Belvédère du Rochasson, puis jusqu’à la Clairière.
(4) Poursuivre en suivant un grand virage sur la gauche pour monter en sous-bois. Laisser le chemin caillouteux qui part tout de suite à droite puis, peu après, celui sur la gauche, pour rejoindre l'itinéraire du Tour du Cuchon, présence ici de pancartes.
(5) Continuer de monter sur la droite et arriver à un nouveau croisement.
(6) Prendre à gauche dans le virage en épingle et continuer à monter en direction du Pic de Charance et de la Brèche pour atteindre le pied des barres rocheuses des Crêtes de Charance. Arriver à la brèche par une dernière montée dans un court éboulis facile.
(7) Virer à droite, par la crête, en direction du Col de Guizière (Tour de l'Odysée). Passer la table d’orientation et l'antenne de Côte Plaine. Descendre la crête, direction Nord-Est, jusqu'à rejoindre le Col de Guizière.
(8) Suivre la crête pour monter à la Tête de Guizière, point culminant de l'itinéraire. Continuer sur la crête en descendant sous les 1760 m, puis en remontant au dessus des 1860 m, et arriver au Col de la Côte Gelée (cote 1862).
(9) Prendre le chemin à droite, pour descendre en petits lacets, en suivant le parcours "Le Tour de Guizière" jusqu'à rejoindre "Le Tour de Folletière".
(10) Virer à droite pour descendre encore. 200 m plus loin, ignorer le sentier de gauche pour poursuivre en face (cote 1417).
(11) Poursuivre en face le sentier qui descend. Quitter alors les itinéraires "Le Tour de Guizière" (droite) et "Le Tour de Folletière" (gauche).
(12) Poursuivre en face le sentier qui monte un peu, en ignorant celui qui descend à gauche.
(13) Prendre à gauche le sentier qui descend. Rejoindre alors l'itinéraire "Le Tour de l'Odyssée" pour retrouver le carrefour de la Clairière, passé à l'aller.
(4) Poursuivre la descente en face puis, 50 m après, emprunter le petit sentier à gauche qui ramène au départ par un raccourci dans la forêt.
(14) Poursuivre en face le sentier qui descend, et ignorer celui à gauche et les deux de droite, pour retrouver le chemin du départ à suivre jusqu'au parking de l'Audet (D/A).