Cette église catholique a été classée monument historique en 1969, elle est reliée au château des cloîtres et à la salle du Prieuré et a été remaniée en 1902.
Elle a cependant conservé quelques éléments de son architecture romane du XIe siècle : son portail du XIIIe. La nef quand à elle, est plus récente (1902).
Elle domine le vieux bourg de St Pierre et abrite le vitrail du "Pater des Vendéens", scène qui s'est déroulée sur le parvis le 11 avril 1793.
L'exposition permanente, la "Vendée chemilloise" se tient dans un de ses transepts. Celle-ci retrace l'histoire des Guerres de Vendée dans la région de Chemillé à l'aide de nombreuses illustrations et explications.
Trouver une randonnée Eglise Saint-Pierre (Chemillé-en-Anjou)
L'Hyrôme et ses anciens moulins à Chemillé-en-Anjou
Office de tourisme 
15,70 km
+150 m
-157 m
4h 55
Moyenne
Départ à Chemillé (Maine-et-Loire)
(!) ÉBOULEMENT RÉCENT À LA ROCHE JEANNETTE. BOUCLE NON PRATICABLE POUR LE MOMENT.
Promenez-vous au gré des méandres de l'Hyrôme au creux d'une vallée pittoresque et encaissée et découvrez les vestiges des nombreux moulins qui jalonnent ce sentier. Une randonnée idéale pour mêler patrimoine et nature !
Randonnées à proximité de Eglise Saint-Pierre (Chemillé-en-Anjou)
Beaulieu-sur-Layon - Angers
Visorandonneur 42,95 km
+130 m
-108 m
5h
Moyenne
Départ à Beaulieu-sur-Layon (Maine-et-Loire)
Troisième étape d'un circuit à vélo dans le sud angevin. Ce parcours remonte d'abord le Layon entre Beaulieu et Faye d'Anjou, pour ensuite filer vers Brissac-Quincé par forêts et vignobles. Laissant l'imposant château derrière soi, on rejoint ensuite le chapelet de villages qui bordent la Loire, pour descendre ensuite jusqu'aux Ponts-de-Cé. Le franchissement du fleuve marque la fin du vignoble, et l'entrée dans l'agglomération angevine, terme du périple de trois jours.
L'Île de Tancré au départ de Chalonnes
Visorandonneur 
10,96 km
+2 m
-4 m
3h 10
Moyenne
Départ à Chalonnes-sur-Loire (Maine-et-Loire)
Cette randonnée vous mènera à un site empreint de mystère et de charme : les ruines de la Ferme de Désert. Tout près, vue magnifique sur le fleuve, le pont de l’Alleud et l’Île de Chalonnes. Puis, elle se poursuit vers la Vallée, île emprisonnée entre le Louet, bras de la Loire, et le fleuve royal. Les « boires », ces bras de Loire, souvent à sec pendant l’été, agrémentent la fin du parcours. À noter la disposition des maisons ou des hameaux, surélevés sur un tertre pour se protéger des crues.
Pour le franchissement du Louet et l'organisation pour le retour, voir les informations pratiques.
De Chalonnes-sur-Loire à Rochefort-sur-Loire avec aller en bus
Visorandonneur 
12,93 km
+131 m
-120 m
4h 05
Moyenne
Départ à Chalonnes-sur-Loire (Maine-et-Loire)
Une superbe randonnée sur les coteaux du Layon, au milieu des vignes, entre le Louet et le Layon.
Cette randonnée emprunte le GR®3. Elle est donc très bien balisée en Rouge et Blanc.
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