Dit aussi Dolmen de Pinsac.
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Randonnées Dolmen de Touloupy
Circuit des dolmens de Saint-Affrique
Visorandonneur 
23,40 km
+570 m
-572 m
7h
Très difficile
Départ à Saint-Affrique (Aveyron)
Belle randonnée qui ne présente pas d'autres difficultés que sa longueur et un dénivelé non négligeable. Elle permet de visiter six dolmens, dont les deux plus prestigieux de la région. En parcourant une succession de zones cultivées et de forêts ou garrigues, on passe aussi par le très beau site de la Chapelle de Saint-Martin de Boussac (idéal pour un pique-nique) et le Rocher de Caylus qui surplombe le bourg de Saint-Affrique. À Saint-Affrique même : le Pont Vieux, la cathédrale, les anciennes ruelles ...
Randonnées à proximité de Dolmen de Touloupy
De Saint-Rome-de-Tarn à Ayssènes
Visorandonneur 
21,71 km
+955 m
-966 m
8h 55
Difficile
Départ à Saint-Rome-de-Tarn (Aveyron)
Après les Gorges du Tarn et la cuvette de Millau, nous entrons dans les Raspes, un territoire plus sauvage mais tout aussi passionnant du Parc Naturel Régional des Grands Causses où le Tarn va finir par se faire domestiquer à coups de barrages. Mais aujourd'hui il bouge encore et n'est pas facile à suivre !
Le Truel - Brousse le Château
Visorandonneur 17,64 km
+251 m
-288 m
1h 30
Moyenne
Départ à Le Truel (Aveyron)
Neuvième étape pour cette matinée du 5e et dernier jour en vallée du Tarn à vélo pour rejoindre Albi.
D'Ayssènes à Brousse-le-Château
Visorandonneur 
22,78 km
+667 m
-810 m
8h 25
Difficile
Départ à Ayssènes (Aveyron)
Marcher sur les agréables et spectaculaires sentiers des Raspes du Tarn, descendre au bord de l'eau au Truel, passer en rive gauche pour longer la rivière qui somnole entre ses barrages et qui sort des Raspes dans sa moyenne vallée pour se faufiler entre rochers et châteaux. Terminer la journée devant celui de Brousse.
De Saint-Georges-de-Luzençon à Saint-Rome-de-Tarn
Visorandonneur 
19,80 km
+526 m
-510 m
7h 10
Moyenne
Départ à Saint-Georges-de-Luzençon (Aveyron)
Une randonnée peu fréquentée de Saint-Georges-de-Luzençon pour rejoindre la voie verte le long du Tarn, admirer Compeyre de l'autre rive et, après un peit tour autour de la butte de Luzençon, rejoindre le Tarn vers Saint-Rome-de-Tarn
Saint-Georges-de-Luzençon - Le Truel via Millau
Visorandonneur 
50,59 km
+509 m
-605 m
3h
Difficile
Départ à Saint-Georges-de-Luzençon (Aveyron)
Huitième étape pour cette 4e après-midi en remontant la rive gauche du Tarn jusqu'à Millau et en descendant la rive droite de la rivière depuis la sous-préfecture aveyronnaise jusqu'au Truel.
De Villefranche-de-Panat à Saint-Martin-des-Faux par Peyrebrune
Visorandonneur 
19,06 km
+370 m
-224 m
6h 30
Difficile
Départ à Villefranche-de-Panat (Aveyron)
Dernière étape de ce tour des lacs du Lévézou en passant par la tour de Peyrebrune qui domine le Lac de Villefranche-de-Panat. Le GR® de Pays est abandonné pour boucler le parcours à Saint-Martin des Faux, à cheval sur les communes d'Arvieu et de Salles-Curan, par un PR® local
De Brousse-le-Château à Villeneuve-sur-Tarn
Visorandonneur 
22,81 km
+506 m
-523 m
8h 00
Difficile
Départ à Brousse-le-Château (Aveyron)
Douzième étape du circuit : Au long du Tarn.
Suivre le Tarn en rive droite au bord de l'eau depuis Brousse-le-Château puis Lincou. Le voir de plus haut en continuant à grimper par des hameaux endormis pour redescendre après le 4e barrage des raspes, celui de la Croux, et se reposer en rive gauche à Villeneuve-sur-Tarn (Curvalle).
Brousse-le-Château - Albi par la vallée du Tarn
Visorandonneur 60,31 km
+434 m
-507 m
4h
Moyenne
Départ à Brousse-le-Château (Aveyron)
Dixième et dernière étape pour cet après-midi de pédalage le long du Tarn et boucler la boucle à Albi.
Les Canabières - Salles-Curan
Visorandonneur 7,69 km
+96 m
-196 m
2h 30
Facile
Départ à Salles-Curan (Aveyron)
Première partie de la deuxième étape entre les Canabières et Salles-Curan en revenant sur le GR® 62, fil conducteur jusqu'à Pont de Salars de l'itinérance autour des lacs du Lévézou.
La suite de l'étape jusqu'à Pont de Salars fait l'objet d'un autre descriptif : Canet de Salars - Pont-de-Salars.
Saint-Paul des Fonts - Saint-Georges-de-Luzençon
Visorandonneur 
33,19 km
+267 m
-438 m
2h 30
Moyenne
Départ à Saint-Jean-et-Saint-Paul (Aveyron)
Septième étape pour cette matinée du 4e jour au pied du Causse en passant par Roquefort-sur-Soulzon et en suivant les vallées du Soulzon et du Cernon.
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