Des places de stationnement, gratuites, sont disponibles sur la place du village, à côté de la mairie. Le départ se fait devant la mairie d'Estourmel. Laissez-vous guider sur le circuit qui vous est proposé à travers les rues du village et la campagne environnante.
(D/A) Dos à la mairie, dirigez-vous vers Awoingt, en suivant la Rue de la Victoire, jusqu'à l'aire de retournement.
(1) Allez tout droit par les champs. Une fois passé devant la Chapelle Notre-Dame des Embourbées, prenez à gauche, vers Wambaix, et allez jusqu'au croisement situé au niveau de l'oratoire Saint-Jacques-de-Compostelle.
(2) Tournez à gauche, et empruntez le chemin arboré.
(3) Au bout du chemin, prenez à gauche pour vous diriger vers le village, que vous rejoignez par la Rue Jean Beauvilain. Poursuivez à gauche au croisement, et avancez jusqu'à la Chapelle Saint-Jean-Baptiste, qui sera sur votre gauche.
(4) Tournez dans la première rue à gauche, après la chapelle (Rue Reimbold d'Estournel). Prenez ensuite à droite, la Rue de l'Église, pour arriver à la butte féodale, vestige de l'ancienne tour du château d'Estourmel.
(5) Continuez votre route pour arriver à l'Église Saint-Vulgan, où se trouvent les gisants des marquis d'Estourmel. Devant celle-ci se dresse la Chapelle Bricout, réplique miniature de la Sainte-Chapelle à Paris.
(6) Poursuivez votre chemin, puis tournez à droite, et remontez le Chemin des Écoliers. Traversez la Rue de la Herse, la Rue des Belottes, et allez jusqu'au bout. Prenez à gauche pour rejoindre, immédiatement, la Rue du Général de Gaulle, et dirigez-vous de nouveau à gauche, pour la remonter jusqu'à la Chapelle Notre-Dame de Lourdes.
(7) Continuez votre route, à gauche, jusqu'à la mairie d'Estourmel.
(D/A) Afin de poursuivre la visite, il vous est proposé de remonter l'Avenue Clémenceau, route sur votre droite, et d'avancer jusqu'au calvaire afin d'admirer son architecture gothique.
(8) Faites demi-tour, et redescendez jusqu'à la mairie d'Estourmel, puis au parking (D/A).