Pour vous rendre au départ, rendez-vous Avenue Frédéric Mistral, 30220 à Aigues-Mortes. Stationnez sur le parking P6.
(D/A) Dirigez-vous vers l'Ouest sur l'Avenue Frédéric Mistral, puis tournez à gauche au bout de l'avenue pour continuer sur l'Avenue de la Tour de Constance. Vous arrivez devant la cité médiévale d'Aigues-Mortes. Entrez dans la cité par la Porte de la Gardette, puis prenez à gauche pour passer devant la fontaine. Continuez dans la Rue Émile Zola, puis tournez à droite dans la Rue Alsace-Lorraine. Passez derrière l'église et, au niveau de la façade arrière de la mairie, tournez à droite. Vous arrivez sur la Place Saint-Louis, devant la mairie et l'office de tourisme.
(1) Après avoir exploré la place et admiré la statue de Saint-Louis, reprenez la Grande Rue Jean Jaurès en passant devant l'Église Notre-Dame des Sablons. En arrivant au bout de la rue, tournez à gauche vers la Porte de la Gardette, puis suivez les remparts. Continuez jusqu'au porche en pierre avec la Tour de Constance en arrière-plan. (À cet endroit, vous pouvez acheter des billets à 12 euros pour visiter les remparts par la voie piétonne surélevée reliant tours de guet et remparts.)
(2) Continuez à longer les remparts, passez par la Porte des Remblais, puis tournez à gauche à la base de la Tour des Bourguignons. Sur le boulevard intérieur, dépassez la Porte de l'Organeau, la Porte des Galions, la Porte de la Marine et celle de l'Arsenal, avant d'atteindre la base de la Tour de la Poudrière.
(3) Continuez vers le Nord-Est pour atteindre la Porte de la Reine. (Ici, vous pouvez sortir des remparts et emprunter le Chemin Bas de Peccai pour découvrir, 200 mètres plus loin, la dernière glacière encore existante datant du XVIIe siècle). Après la Porte de la Reine, prenez à gauche sur la Rue Paul Bert et avancez jusqu'à la Chapelle de la confrérie des Pénitents-Gris.
(4) Continuez tout droit en traversant la charmante place aux arcades, adjacente à la Rue Paul Bert, puis continuez tout droit dans la Rue Pasteur. Tournez à droite à la première intersection et avancez jusqu'à la Chapelle des Pénitents Blancs, située à droite de l'intersection avec la Rue de la République.
(5) Poursuivez au Sud-Est sur la Rue de la République. En continuant dans cette direction, vous arrivez au pied des remparts, devant la Porte des Cordeliers. Tournez à gauche. En longeant les remparts, passez au pied de la Tour de Villeneuve, suivie de la Tour de la Mèche. Passez devant la Porte Saint-Antoine, puis la Tour du Sel, avant d'arriver devant la Porte de la Gardette. Sortez de la cité médiévale et prenez à gauche pour atteindre la Tour de Constance. Traversez prudemment la D979 et partez à droite en longeant le quai du Canal du Rhône. Passez devant la statue l’Enfance de Bacchus. Continuez en longeant le quai et les bateaux de croisière. En face de l'Avenue de la Liberté, traversez prudemment pour continuer vers l'Est et retrouver le parking P6 sur l'Avenue Frédéric Mistral (D/A).