Un parking est disponible à côté de la mairie de Charron.
(D/A) Dos à la mairie, partir à gauche pour arriver face à la statue de l'Enfant au ballon.
(1) En haut de la côte, prendre à droite la D988, puis longer le cimetière par la rue de droite jusqu'au bout, au niveau de la statue du Gardien de la forêt.
(2) Traverser la départementale avec prudence et prendre le chemin en face. Continuer tout droit jusqu’au lieu-dit Bomelange : à gauche, fontaine).
(3) À l’intersection avec la route, continuer à droite, traverser le hameau puis poursuivre par le chemin sur la gauche. Passer devant un rucher sur la droite, puis une fontaine sur la gauche, pour rejoindre une route au niveau de la statue des Champignons.
(4) Partir à droite en direction du Chatelet et prendre le chemin à droite juste avant la bâche incendie pour arriver au Pas de la Mule de Saint-Martin.
(5) Continuer dans le vallon jusqu'à sortir de la forêt.
(6) Poursuivre le chemin sur la gauche, franchir un ruisseau et rester à gauche jusqu’au niveau de la route et d'une statue.
(7) Tourner à droite pour rejoindre le bourg de Charron et profiter du petit patrimoine et du bâti de la commune. Regagner le parking D/A).