La randonnée démarre au parking de co-voiturage à côté de l'Intermarché de Maîche.
(D/A) Sortir du parking et virer à gauche sur l'Impasse des Alpes pour aller sur le rond-point à droite. Prendre la sortie de gauche et aller en face au rond-point suivant.
(1) Au giratoire qui suit, aller en face et atteindre le croisement de la boucle. Laisser à gauche le sentier de retour, puis aller à droite sur la Rue de la Gare. Passer devant celle-ci, puis au bout, faire un gauche-droite pour prendre la Rue de Goule et la suivre jusqu'à la Rue du Mont.
(2) Descendre cette rue sur la gauche. Au bout, aller à droite puis tout de suite à gauche pour atteindre la Rue du Général de Gaulle.
(3) Remonter cette rue en prenant à gauche. Laisser un croisement, passer devant la mairie et atteindre l'Église Saint-Pierre. Au niveau de cette dernière, aller à droite et passer entre ce bâtiment et le Château Montalembert pour atteindre l'entrée de ce dernier ainsi qu'un panneau d'informations sur celui-ci et l'église. Le château est cependant privé. Il donc le regarder depuis l'entrée de l'église.
(4) Rebrousser chemin et suivre la première à gauche sur la Rue Petit Granvelle. Passer à côté de l'Hôtel de Granvelle. Là aussi, admirer depuis la rue car c'est une propriété privée. Au carrefour, rester le long du parc du Château de Montalembert. Faire ensuite un virage à gauche, passer un large parking à gauche pour aller jusqu'à la Rue de Guyot.
(5) Aller à droite jusqu'au bout de la rue, qui devient Rue Charles Simon sur la fin. Au bout, descendre à gauche et atteindre l'entrée du Château de Mérode. Le château est lui aussi privé, il faut donc le contempler depuis la rue.
(6) Descendre cette rue jusqu'à un oratoire situé au bout. Partir alors à gauche sur la Rue de la Batheuse. Après un parking à droite, remonter à droite, la rue qui suit. Laisser pour plus tard, à gauche, l'entrée du Château du Désert.
(7) Continuer le chemin montant dans les bois. Une fois sur la D435, virer à droite pour longer le cimetière et atteindre une stèle au bout de ce dernier.
(8) Revenir au Château du Désert.
(7) Entrer par l'entrée principale, passer devant le château et traverser le parc en allant tout droit jusqu'à l'Avenue du Maréchal Leclerc. Virer à droite et, tout de suite, suivre à gauche sur le Chemin de la Chapelle. Au croisement, virer à gauche pour entamer la montée à la Chapelle des Anges. La montée peut être parfois forte pour les plus jeunes. Rester ensuite en montée en face à deux reprises pour atteindre le haut de la côte. Une fois en haut, rester à gauche pour atteindre la chapelle et son point de vue.
(9) Continuer sur le sentier en face, qui rejoint un sentier botanique, qu'il faut emprunter sur la droite. Laisser un croisement et retrouver la route de l'aller. Bifurquer alors à droite jusqu'au rond-point.
(1) Revenir au point de départ par l'itinéraire inverse de l'aller (D/A).