Se garer près du funiculaire de Langres, au bout du Parking Panoramic.
(D/A) Au bout de ce dernier, prendre les escaliers qui mènent à la Porte Henri IV en passant par le porche d'entrée. Y passer dessous et emprunter la Grande Rue de Sous-Murs. Aller ensuite à droite, Rue des Tanneurs, puis prendre le passage sur la gauche. Au bout, poursuivre à gauche (Rue Dardenay), et, au n°1B, descendre les escaliers sur la droite. En bas, remonter à gauche (Rue Christine) et au croisement suivant, descendre celle-ci jusqu'à la Porte de Sous-Murs.
(1) Rebrousser chemin et remonter la Grande Rue de Sous-Murs jusqu'à la Porte Henri IV. Passer dessous, laisser le passage de l'aller et atteindre la n°38. Partir en épingle à gauche et gagner le chemin de ronde. Une fois en haut, virer à gauche le long des remparts. Rester le long de ce dernier, passer la Tour Virot et le corps de garde de l'évêché pour atteindre la rame de l'ancien train à crémaillère.
(2) Continuer le long des remparts. Passer la Tour Piquante puis atteindre la Porte Longe-Porte.
(3) Poursuivre le chemin de ronde. Passer devant la Tour Saint-Jean puis la Tour du Petit Sault pour passer au-dessus de la Porte de l'Hôtel de Ville.
(4) Garder le cap sur le chemin qui passe au-dessus de l'arc gallo-romain puis de la Porte Beulière et la Porte des Terreaux.
(5) Au bout, au niveau des tours de Navarre et d'Orval, passer sous le porche, traverser le camping et arriver sur une rue. Aller à droite (Boulevard Maréchal de Lattre de Tassigny) et descendre jusqu'au Square Olivier Lahalle.
Partir à droite vers ce dernier et faire un gauche/droite/gauche pour contourner l'Office de Tourisme et arriver au niveau de la Porte des Moulins. Y passer dessous puis devant le restaurant "Le Clos Vauban". Au carrefour qui suit, emprunter à droite la Rue Denfert Rochereau et atteindre la Tour Saint-Ferjeux.
(6) Continuer à gauche le long des remparts. Passer devant le funiculaire et arriver au niveau de la Tour Henri IV. Redescendre le passage à gauche et monter à gauche (Rue du Grand Cloître) jusqu'à la Place Diderot.
(7) Bifurquer à gauche (Rue Diderot), et passer devant l'ancien collège des jésuites. Laisser un croisement puis aller sur la prochaine à droite, Place Jenson, vers l'Église Saint-Martin. Tourner à gauche derrière celle-ci et emprunter de suite à gauche la Rue Forgeot et se retrouver face au théâtre municipal (ancienne Chapelle des Oratoriens), avec une fontaine et une place.
(8) S'engager sur la rue à gauche du théâtre, Rue de la Comédie. Au bout de la rue, au n°31, se trouve l'ancien séminaire. Passer devant ce dernier en bifurquant à droite (Rue Lombard). Au niveau d'un hôtel particulier, rester à nouveau à droite (Rue Auguste Laurent).
En retrouvant la Rue Diderot, effectuer un baïonnette droite/gauche et atteindre la Résidence Saint-Martin. Face à celle-ci, bifurquer à gauche (Rue Minot). Au bout, monter à droite, Rue des Chavannes, et arriver à la Place Jenson.
(9) Aller en face sur la Rue Gambetta puis prolonger, Rue Lambert Payen, à suivre jusqu'à son terminus. Aiguiller alors à droite, Rue Jean Roussat, afin de retrouver la Place Diderot.
(7) Prendre la deuxième rue à gauche, Rue du Général Leclerc, et rejoindre la Place Jeanne Mance. Entrer dans le parc, aller jusqu'à la fontaine, puis faire le tour de celle-ci par la gauche et ressortir face à la cathédrale.
(10) Faire le tour de cette dernière par la droite en passant devant l'Ancien Cloître et l'Hôtel d'Amboise.
(10) En retrouvant ce carrefour, longer le parc à main gauche. Partir à droite, Rue Saint-Didier, puis à gauche, Rue Cardinal Morlot. Passer devant la maison Renaissance et aller jusqu'à la Place Ziegler, située au bout de la rue.
Virer à angle droit à droite, Rue Boulière, puis emprunter le prochain passage à droite à l'angle du n°14. Prolonger, Rue des Ursulines, puis bifurquer à gauche, Rue de la Tournelle. Passer devant les vestiges du couvent et virer rapidement à droite, Rue du Croc. En arrivant sur la Place de Verdun, aller à droite pour voir la mairie.
(11) Se diriger vers le Monument aux Morts en logeant la place à main gauche et, au niveau du croisement qui fait l'angle, virer à droite, Rue Chambrûlard. Au bout, tourner à droite, Rue Charles et Joseph Royer, et aller en face jusqu'à la Place du Centenaire et le Musée de Langres.
En arrivant sur la place, poursuivre à gauche, Rue Roger, jusqu'au croisement devant l'Hôtel (particulier) de Piépape, au n°5Bis. Monter à gauche, Rue Boivin, et aiguiller à droite jusqu'à la fourche avec l'Hôtel (lui aussi particulier) Piétrequin.
Poursuivre à droite, Rue de la Croisette, puis aiguiller à gauche, Rue Barbier d'Audincourt. Rester sur cette rue jusqu'au croisement avant la Porte Longe-Porte. Remonter alors à droite, Rue de la Charité, afin d'atteindre l'hôpital éponyme.
(12) Poursuivre sur la Rue de la Charité et, au bout, bifurquer à gauche et arriver sur le chemin de ronde. Virer à droite et suivre ce dernier jusqu'à la Tour Henri IV. Emprunter alors le même passage que l'aller pour rejoindre le parking (D/A).