En arrivant à Aubusson par la D941, au rond-point du pont sur la Creuse, empruntez la 4e sortie, celle après le pont, pour accéder au parking passerelle, grand parking gratuit mais à éviter le samedi, jour de marché. Cette randonnée n'est pas balisée, l'application Visorando est conseillée.
(D/A) Revenez au rond-point, laissez le pont sur la gauche et allez tout droit (Avenue des Lissiers) avec la Creuse à main gauche. Sur la droite, laissez la Manufacture Saint-Jean, puis au niveau de la Cité Internationale de la Tapisserie, empruntez l'allée piétonne sur la gauche qui permet d'éviter le parking de la gare routière. Vous rejoignez plus loin l'avenue et empruntez aussitôt le pont sur la Creuse.
(1) De l'autre côté, obliquez à gauche, empruntez le passage piétons et engagez-vous dans la Rue Jean Jaurès qui part sur la droite. Après une soixantaine de mètres, empruntez l'escalier, peu entretenu et raide, sur la gauche (variante : vous pouvez éviter cet escalier en poursuivant sur la Rue Jean Jaurès puis en tournant à gauche Rue de la Vedrenne). L'escalier rejoint un carrefour de rues, poursuivez en face.
(2) Au carrefour de ruelles suivant, tournez à droite et empruntez aussitôt des marches en terre et bois à droite (peu entretenues). Variante : si vous souhaitez ne pas faire cette portion sur sentiers, assez escarpées, poursuivez tout droit sur la rue pour retrouver l'itinéraire un peu plus loin en (3).
En haut des quelques marches, poursuivez sur un sentier qui monte et offre une première vues depuis les hauteurs de la ville. Faites environ 200 m puis, avant une montée raide, sur la gauche se succèdent rapidement trois sentes descendantes. Les deux premières sont très abruptes, empruntez la troisième. Suivre le sentier qui redescend et aboutit sur une rue au niveau d'une intersection.
(3) Suivez la Rue du Marchedieu en face un peu à droite, en descente. Poursuivez tout droit Rue du Silence. Au bout de la ruelle, tournez à droite. Vous arrivez à un rond-point dans le centre-ville, Place du Général Espagne. Sur la gauche, remarquez une maison en encorbellement du XVe siècle. Dirigez vous vers l'immeuble ancien de la Caisse d'Épargne puis tournez à droite. Vous rejoignez la Rue Jules Sandeau, suivez-la à gauche (maison de l'écrivain un peu plus loin à droite). Tournez à gauche Rue de Méris. Au bout de la rue, arrivez sur le parking d'un immeuble.
(4) Empruntez une sente sur l'herbe qui monte doucement à gauche. À l'intersection en T avec un sentier, tournez à gauche. Plus loin, le sentier devient bétonné, ignorez le sentier qui redescend à gauche. Profitez des vues sur la ville en contrebas. Ignorez encore plus loin un sentier descendant à gauche, puis arrivez à la Tour de l'Horloge et à son point de vue. Poursuivez par une sente en terre qui descend et se poursuit par des marches. En bas, empruntez la rue à droite pour arrivez très vite à un vieux pont sur la Creuse, Pont de la Terrade.
(5) Empruntez-le, de l'autre côté (quartier de maison ancienne), allez tout droit, tournez sur la première rue à gauche, puis encore à gauche sur une rue pavée, puis gardez la gauche à l'intersection et retrouvez le Pont de la Terrade. Retraversez la Creuse.
(5) Dirigez-vous à droite, puis tournez à droite à l'intersection juste après (Quai des Îles). Empruntez à gauche la Rue des Îles. Au carrefour, avec une fontaine en face, allez tout droit Grande Rue (la principale rue commerçante), sur quelques mètres seulement. Obliquez à gauche vers le monument aux morts, puis empruntez sur la droite la Rue Vieille. Plus loin, vous rejoignez la Grande Rue. Suivez-la tout droit, sur quelques mètres, puis, au niveau d'une peinture murale sur la gauche (fauconnier), empruntez à droite un escalier. Arrivez sur une rue, faites quelques mètres à droite puis tournez aussitôt à gauche Rue de l'Escarpe. Au carrefour, face à un escalier, tournez à droite et arrivez au carrefour de ruelles passé à l'aller.
(2) Tournez à droite Rue du Chapitre. Une cinquantaine de mètres plus loin, dirigez-vous vers la tour en ruine sur la talus à gauche, qui surplombe la ville, vestige du château médiéval. De l'autre côté de la ruine, empruntez quelques marches et un sentier qui rejoint la rue, et poursuivez à gauche. Vous arrivez devant un parking, traversez-le tout droit vers l'église, que vous longez sur sa droite pour trouver l'entrée. Elle est peu éclairée, c'est dommage car elle garde de belles peintures sur ses voutes et dans son chœur.
(6) En sortant de l'église, descendez l'escalier puis tournez à gauche (peinture murale, oiseaux roses). Restez sur cette rue jusqu'au carrefour face au pont sur la Creuse. Tournez à droite Rue des Déportés Politiques, puis empruntez à gauche un passage sous porche indiqué "Vers mairie" qui mène à la passerelle. Empruntez cette dernière pour traverser une dernière fois la Creuse. De l'autre côté, tournez à gauche vers le grand parking (D/A).