Départ et arrivée sur la Place du Martroi, à côté de la halle.
Attention aux traversées de routes.
(D/A) Prendre la direction de l’église et passer devant la superbe mairie à droite. Prendre la rue qui longe l’église, sur la gauche. Au bout, tourner à droite et arriver sur la Place Saint-Jean. Descendre la Rue Blanchard. Continuer la descente. Au Stop, se trouve la Place de la Mézière. De suite prendre la rue à droite en direction d’un parking ombragé.
(1) Au niveau de la Place des Déportés, remarquer la superbe Tour Rely sur la droite, l’un des derniers vestiges des remparts. Prendre la première route à gauche, la Rue du Brissard. Continuer et arriver sur la Place du Brissard. Au fond de la place, prendre la rue à gauche et arriver sur la Rue du Faubourg Saint-Père. La prendre à droite. Continuer et prendre la deuxième route à gauche, la Rue du Pourtour, juste avant la sortie de la ville, suivre la première route à droite, Rue de l’Hôtel Dieu, elle conduit à la Place de la Pierre des Clés.
(2) S'engager sur la route à gauche. Revenu à la Rue du Pourtour, la prendre à droite et dans le virage, prendre la Rue d’Obsonville à gauche. Au sens interdit, prendre la Rue du Colombier à droite. Au bout, prendre la Rue Neuve à droite pour atteindre la Place du Renard.
(3) Contourner la place par la gauche, traverser deux rues et s’engager dans la Rue de la Tourelle. Elle suit l’emplacement de la seconde muraille, dont il reste les ruines d’une tour sur la gauche. Au bout de la rue, un aller-retour sur la droite qui conduit tout d’abord, à la Place Henri Thevenot.
(4) En remontant l’Allée du Poète Bézille, il est possible d’aller jusqu’au cimetière qui renferme une magnifique chapelle dédiée au poète. Revenir sur ses pas jusqu’à la place.
(4) Garder le cap jusqu'au monument aux morts. Prendre la Place du Jeu de Paume à droite.
(5) Descendre la place et prendre la première rue à gauche, la Rue Lesesne. Au bout de la rue, arriver sur une place en herbe, c'est la Place des Chaumes.
(6) Prendre le passage étroit sur la droite au début de la place. Au bout la Promenade Gasson prendre à gauche. Prendre la première route à droite, la Rue de la Messe. Poursuivre tout droit, au carrefour et au bout, tourner à gauche, sur le Chemin Latéral. Après 200 mètres, arriver sur la Place de la Gare.
(7) Poursuivre pour arriver, en contrebas, sur une petite place triangulaire sans nom où avait lieu, autrefois, la fête de la gare. Rester sur la gauche et remonter vers le centre par la Rue Émile Tinet (ancien maire et conseiller général de Puiseaux, disparu dans les camps de concentration nazis). Cette rue est agrémentée d’un magnifique alignement d’arbres et de belles demeures cossues. Le premier carrefour est l’emplacement de la Place Henri Jacqeau.
(8) S’engager à droite sur la place et prendre l’Avenue du Parc à gauche. Elle longe le parc de Puiseaux. Face à la grille d’entrée du parc, prendre le Passage Louise Dumesnil , à gauche. Descendre et traverser la Rue des Viviers. Revenir sur la Place du Martroi (D/A).