Domaine fondé au début du XVIIe siècle et aménagé principalement au début du XVIIIe siècle par la famille de Mahuet. Les dépendances datent de 1610 (elles appartenaient à une maison forte détruite au début du XVIIe siècle). Parc aménagé avec ses bassins et escaliers au début du XVIIIe siècle (après 1712).
Propriété privée.
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Randonnées Château de Lupcourt
De Fléville à Lupcourt sur les traces du passé
Visorandonneur 
12,46 km
+56 m
-52 m
3h 45
Facile
Départ à Fléville-devant-Nancy (Meurthe-et-Moselle)
Un circuit associant la traversée de Fléville-devant-Nancy avec son château Renaissance et les paysages vallonnés du Vermois ; il emprunte quelques tronçons utilisés dans le passé lointain (une voie gallo-romaine) ou plus récent (chevaux de halage au début du XX° siècle).
Circuit mis à jour en janvier 2026.
Boucle de Fléville-devant-Nancy à Manoncourt-en-Vermois
Visorandonneur 
16,55 km
+67 m
-64 m
4h 55
Moyenne
Départ à Fléville-devant-Nancy (Meurthe-et-Moselle)
Une randonnée, au départ de Fléville-devant-Nancy, dans les plaines de Ville-en-Vermois, Manoncourt-en-Vermois et Lupcourt avec un passage par la Chapelle Saint-Hilaire et le château de Lupcourt.
Grand Nancy étape entre Lupcourt et Coyviller
Visorandonneur 
14,71 km
+187 m
-185 m
4h 45
Moyenne
Départ à Lupcourt (Meurthe-et-Moselle)
Sur le circuit du Tour du Grand Nancy : étape en boucle entre Lupcourt et Coyviller.
Départ à la Mairie de Lupcourt, passage par les villages de Manoncourt en Vermois et Coyviller jusqu'au bois de la Boulaye en suivant le Chemin du Tour du Grand Nancy.
Retour par le village de Ville en Vermois et la Chapelle Saint Hilaire.
Cheminement par chemins de champs, chemins de bois et petites routes.
Randonnées à proximité de Château de Lupcourt
Chapelle Notre-Dame-des-Pauvres (Vandœuvre) - Église de Pont-Saint-Vincent
Visorandonneur 15,59 km
+289 m
-385 m
5h 15
Moyenne
Départ à Vandœuvre-lès-Nancy (Meurthe-et-Moselle)
Cette balade sillonne les hauts de Vandœuvre, Houdemont, Ludres, Messein, Neuves-Maisons.
Elle aboutit à la très belle église du 15ème siècle de Pont-Saint-Vincent.
Elle constitue une alternative à certaines sections du GR®5F.
Il est possible de prolonger cette balade par un petit tour vers Sexey-aux-forges.
Sur la Moselle de Pont-Saint-Vincent à Maron
Visorandonneur 5,80 km
+1 m
-2 m
2h 30
Facile
Départ à Pont-Saint-Vincent (Meurthe-et-Moselle)
Le club ALNM canoë-kayak de Pont-Saint-Vincent propose un parcours depuis la berge de Pont-Saint-Vincent où se situe leur entrepôt jusqu'à la berge de Maron.
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