Le départ de cette randonnée se fait au parking de la Pierre de Couhard.
(D/A) Avant de partir, vous pouvez admirer le point de vue avec table d'orientation des principaux monuments de la ville d'Autun. Prenez ensuite le Chemin de la Cascade de Brisecou à gauche, Sud-Est, en suivant le balisage Blanc et Rouge des GR®131 et GR®137.
(1) À la cascade, petite et sans aucune eau en cas de sécheresse, traversez le Ruisseau de Brisecou puis prenez le sentier à droite qui longe le ruisseau en montant doucement dans un cadre reposant et très bucolique. Débouchez sur une route au Pont de Fer et suivez-la avec prudence sur environ 200 m.
(2) Prenez la piste à droite, traversez le ruisseau puis suivez le chemin sur votre gauche qui, lui aussi, longe le ruisseau. Continuez jusqu'au pont situé à proximité de la station de pompage.
(3) Prenez le Chemin des Cloix sur votre droite. Passez à droite de l'Étang des Cloix et poursuivez jusqu'à l'une des entrées du Château du Petit Montjeu, au lieu-dit le Chalet.
(4) Prenez l'allée à droite et longez le mur qui entoure intégralement la propriété du château : propriété privée de 750 ha et mur de plus de 10 km de long quand même ! Suivez ce mur jusqu'à atteindre la RD256, au lieu-dit le Pavillon, où se situe l'une des autres entrées du château.
(5) Traversez prudemment la route et prenez le chemin presque en face de l'entrée du château. Suivez ce chemin qui descend vers le Faubourg Saint-Blaise. Attention, il existe de nombreux sentiers qui coupent votre itinéraire : soyez donc vigilant aux différentes intersections. Rejoignez le GR®131 et son balisage Blanc et Rouge.
(6) Suivez-le en allant tout droit et entamez une descente assez raide. Le chemin effectue plus loin un virage serré à droite et retrouve le goudron avant de déboucher sur le croisement de la Rue Victor Terret.
(7) Poursuivez tout droit, remontez la Rue du Faubourg Saint-Blaise et allez jusqu'à l'impasse qui conduit au Château du Petit Montjeu.
(8) Virez à droite en abandonnant le GR®131, passez devant le château et poursuivez le chemin jusqu'à atteindre la Route de Couhard.
(9) Faites un court droite-gauche pour vous engager sur la Rue de la Cascade et regagnez le parking (D/A).