Départ de la gare de Jarville-la-Malgrange. Un parking est à proximité pour les randonneurs arrivant en voiture.
(D/A) Sortez de la gare et rejoignez l'Avenue Maréchal Ney. Prenez à gauche et suivez cette rue jusqu'au Square René Tardy.
(1) Prenez à gauche Rue de Sion, tournez à droite en gardant la même rue et allez jusqu'au bout. Traversez l'esplanade en utilisant les passages protégés, puis repiquez à gauche pour suivre l'Avenue Léon Songeur jusqu'aux infrastructures sportives.
(2) Prenez à droite Rue Joseph Piroux, allez à gauche au croisement pour emprunter la Rue des Vignerons sur une cinquantaine de mètres et dirigez-vos à droite Rue de la Vigne des Sables. À hauteur du n°7, obliquez sur la gauche pour suivre l'Allée du Val, traversez la Rue des Gravières et reprenez l'Allée du Val jusqu'à son terminus.
(3) Allez à droite pour traverser les voies en utilisant l'espace avec planches et en vérifiant attentivement la non arrivée d'un train. Reprenez l'Allée du Val, prolongez tout droit sur le sentier longeant le lotissement à main gauche et rejoignez la Grande Rue à Heillecourt au niveau de la Mairie.
(4) Traversez au passage piétons, allez en face en longeant un petit parking, puis arrivez Rue du Gué. Poursuivez-la à droite et allez tout droit et arrivez face au Parc de l'Embanie.
(5) Prenez à droite et contournez celui-ci, allez tout droit au croisement, passez devant l'école élémentaire et prolongez d'environ 150 m.
(6) Tournez à gauche par l'allée arborée rectiligne menant à la Rue de la Vanoise.
(7) Suivez cette rue en prenant à droite. Traversez au passage piétons, puis repiquez à droite, contournez le grand rond-point et traversez l'espace servant de parking. Rejoignez la piste cyclable qui longe la Route de Fléville.
(8) Tournez à gauche pour la suivre. Traversez la route au passage piétons situé en bout de lotissement et repartez à gauche.
(9) Dirigez-vous sur la droite, passez devant le Collège Montaigu et continuez à suivre la piste cyclable jusqu'au rond-point de la Rue Robert Damery.
(10) Allez en face pour suivre cette rue jusqu'au croisement avec la Rue des Bégonias, parallèle à la voie ferrée.
(11) Tournez à gauche en direction du parc du Château de Montaigu. Poursuivez sur le chemin qui fait suite à la rue et rejoignez le château.
(12) Continuez pratiquement en face pour traverser le domaine, longez deux petits plans d'eau à main droite et gardez la même direction pour atteindre le musée nommé le Féru des Sciences. Prolongez jusqu'à l'Avenue du Général de Gaulle.
(13) Allez tout droit, prenez à gauche sur la Rue Maréchal Foch et passez au-dessus des voies. Arrivé au niveau de la Maison des Jeunes, tournez à droite Rue François Evrard, puis encore à droite Rue Maréchal Ney pour revenir à la gare (D/A).