Stationner sur le parking de la Place Georges Clemenceau de Mirecourt.
Début du balisage GR® 507
(D/A) Face au carrefour, partir vers la gauche et remonter la Rue du Pré Paradis. Au bout de cette dernière, tourner à droite sur la Rue Adelphe Sarron.
(1) Franchir le pont enjambant la voie ferrée, puis descendre sur le chemin à droite et prendre la 1re à droite pour passer cette fois sous la voie ferrée. En bas de l'Allée des Poètes, aller le plus à gauche sur la Rue des Vignes en passant devant l'ébénisterie-menuiserie.
(2) Prendre prudemment à gauche sur la départementale, passer sous le pont, puis traverser tout de suite pour rejoindre et descendre le Chemin Marchand à droite. Traverser le Val d'Arol grâce à la petite passerelle en bois, puis emprunter le sentier à droite. Pénétrer dans le bois, et avancer sur le sentier qui redevient peu à peu chemin puis Rue du Clos des Jards.
(3) Au croisement, aller à gauche et remonter le trottoir pavé de l'Allée des Marronniers.
Début du balisage variante GR® 507
Après le cimetière, tourner à droite sur l'Allée des Dames bordée d'arbres d'alignement.
(4) Passer devant la Mairie de Poussay, suivre le cheminement (merci de respecter les lieux, l'accès est gracieusement autorisé par les propriétaires du passage) et traverser la petite galerie pour rejoindre la Place du Puits. Poursuivre vers la droite et descendre la Rue du Cloître suivie de la Rue Alix Le Clerc. Passer devant l'Église Saint-Maurice et continuer jusqu'au bas de l'escalier.
(5) Tourner deux fois à droite pour poursuivre sur la Rue de Saint André. Passer devant l'ancien lavoir.
(6) Traverser la D413 / Rue de Mirecourt grâce au passage piétons et continuer vers la droite. Passer une maison à main gauche, puis descendre le chemin. Passer au nouvelle fois sous la voie ferrée, puis traverser le Madon via la passerelle en bois. Continuer tout droit sur le chemin à travers champs.
Début du balisage PR®
(7) Après environ 1,4 km de marche, au croisement à l'approche de Mazirot, tourner à droite.
(8) Au croisement avec la D10b / Route de Mirecourt au bord duquel se trouve un calvaire, poursuivre tout droit.
Début du balisage GR® 507
(9) Au croisement suivant, bifurquer vers la droite et entamer une descente d'1 km jusqu'à la D10 / Route de Mirecourt. Longer prudemment la route pour passer sous le pont et effectuer une courte montée.
Début du balisage PR®
(10) Rejoindre, à droite, le chemin débutant au niveau d'une bâtisse désaffectée. Suivre celui-ci jusqu'à la Rue de Mazirot.
(11) Tourner à gauche, entrer dans Mirecourt et avancer jusqu'au n°285 de la rue.
(12) À droite, derrière un mur en bois se cache le Sentier des Recollets. L'emprunter jusqu'à rejoindre la Rue du Breuil. Tourner à gauche, passer sous la grande arche et continuer jusqu'à apercevoir la passerelle traversant le Madon.
(13) Traverser pour rejoindre l'autre rive. Attention : lors de crues, la passerelle est inaccessible. Dans ce cas, rejoindre le Musée de la Lutherie par l'un des deux ponts autour de la passerelle.
Fin du balisage
Continuer tout droit sur la Rue du Guichet et passer sous l'arche entre les deux immeubles. Grimper les escaliers de la Ruelle Saint-Pierre Fourier.
Début du balisage GR® 507
(14) De retour au centre de Mirecourt, tourner à droite sur la Rue du Général Leclerc.
(15) Sur la Place Jeanne d'Arc, aller à gauche pour rejoindre le parking par la Rue Abbé Grégoire (D/A).