Se rendre à Saint-Maurice-sur-Moselle (Vosges). Se garer sur le grand parking aménagé derrière la boulangerie de la rue principale (RN66) à peu près face au carrefour avec la Route du Ballon d'Alsace.
(DA) À l’arrière du parking, descendre le petit talus pour rejoindre la voie verte. Tourner à droite jusqu’au premier carrefour avec la Rue des Ajols.
(1) Tourner à gauche puis immédiatement à droite pour franchir la Moselle en empruntant une passerelle (balisage Rectangle Vert du GR® 533 jusqu’au Col de Lait). Le sentier aboutit Rue du Tertre. Suivre à droite jusqu'au carrefour et continuer tout droit Rue du Lait sur environ 100 m.
(2) Tourner à gauche sur une petite route qui monte et devient sentier. Avant une habitation, grimper le talus équipé de quelques marches pour retrouver un bon chemin. Tourner à gauche puis quelques mètres plus loin reprendre le sentier sur la droite.
(3) Dans une courbe à droite voici La borne de Visée. Ce gros bloc en forme de tronc de pyramide était la borne de visée pour le creusement du tunnel ferroviaire qui devait être creusé sous le Col de Bussang (A).
(4) Un peu plus loin, le sentier débouche sur un bel espace dégagé avec table et bancs qui offre un premier point de vue sur Saint Maurice, la vallée des Charbonniers et le Rouge Gazon. On pourra depuis là faire un aller-retour jusqu’à la Croix Perrin indiquée à 80 m. Poursuivre sur le chemin et voici bientôt le Col du Lait.
(5) Quitter alors le GR® pour prendre la piste à gauche, puis cinquante mètres après, tourner à droite et suivre une belle piste, (balisage Triangle Jaune), direction Abri du Vallon indiqué à 50 min. (Ne pas s'affoler : le balisage est quasiment inexistant à l'exception des carrefours.) Passer vers le chalet dit de Maxéraumont, point de rendez vous des chasseurs mais toujours fermé, puis devant une fontaine aménagée avec un tronc d’arbre creusé et voici l'Abri du Vallon, belle occasion pour une pause.
(6) Face au chalet, bifurquer à gauche dans un sentier herbeux direction Ouest (balisage Triangle Bleu maintenant),
(7) Au premier carrefour, prendre le sentier à droite sans balisage direction la Croix du Voissé (B) que l’on atteint après 300 m avec un point de vue sur les hameaux de la Dennerie et de la Goutte Noire. Continuer le sentier qui débouche sur une belle route forestière.
(8) Tourner à droite et quelques dizaines de mètres plus loin voici la Fontaine du Wallon (ici avec un W) qui est une pâle imitation du Manneken-Pis. Continuer la route sur 80 m.
(9) Tourner à gauche (direction Est) sur la piste forestière qui monte à flanc de coteau.
(10) Au premier croisement, sur un replat, tourner à droite et par une courte grimpette rejoindre une belle allée rectiligne. Tourner à gauche et suivre cette allée agréable recouverte d’une bonne épaisseur de feuilles en période automnale. À son extrémité apparait au sol la Borne des Trois Communes, (C) qui déçoit un peu car ce n’est en fait qu’un simple gros caillou grossièrement gravé.
(11) Tourner alors à gauche et suivre le GR®533 au tracé bien agréable (balisage Rectangle Vert) avec de belles ouvertures sur le massif d’en face. À une fourche, laisser le sentier Anneau Rouge qui descend sur la droite et continuer tout troit le GR® sur une belle portion de ligne droite et plate.
(12) À la bifurcation suivante, retrouver une belle route qu'il faut vite quitter en laissant le GR® partir à gauche pour emprunter un sentier qui monte droit en face et non balisé. Cheminer au Nord-Est avec de nouvelles vues sur la vallée jusqu'à La Croix de Fresse. (D).
(13) Au grand carrefour tout proche, descendre à droite sur 200 m (balisage Rectangle Vert du GR® + Anneau Rouge) pour trouver le Chalet de la Croix de Fresse (idéal pour le casse croûte de midi).
(14) Revenir en direction du carrefour de la Croix de Fresse.
(15) Juste avant, partir à gauche sur le sentier qui descend sur Bussang (Anneau et Disque Rouges) en passant la clôture par un portillon. Profiter de la vue sur Bussang sur le Col du même nom et sur le Drumont. La descente est sérieuse dans la pâture avec quelques endroits un peu humides. Franchir un second portillon pour déboucher sur une route goudronnée vers une maison isolée.
(16) Ne pas descendre sur la route mais rester sur le haut du talus (Anneau Rouge seul). Le sentier herbeux est bordé de genets et suit relativement la courbe de niveau, alt. 790 m. Au carrefour suivant, suivre le chemin (balisage Anneau Rouge et Croix Bleue). Passer en bordure d' une ancienne petite ferme et continuer de monter le sentier.
(17) Au premier carrefour, ne pas se laisser tenter par le passage aménagé dans la clôture sur la gauche mais continuer de monter balisage Anneau Rouge seul. Traverser un petit pâturage.
(18 ) À l'entrée du bois, obliquer à gauche sur le sentier en descente sous les conifères et retrouver le balisage Croix Bleue qui débouche à la Roche du Frey, nouveau et dernier point de vue sur la vallée, le Ballon d'Alsace et le Ballon de Servance.
(19) Dos à la roche, prendre le sentier à droite qui se dessine et qui descend en lacets jusqu’à un petit chemin. Bifurquer à droite (balisage Anneau Jaune), passer vers un groupe de maisons et rejoindre une route goudronnée.
(20) Continuer le sentier nommé Chemin des Chèvres toujours balisé Anneau Jaune pour rejoindre la route goudronnée après une section difficile en forte descente et couverte d'éboulis.
(21) Obliquer à droite jusqu’au hameau du Tertre.
(2) Retrouver l’itinéraire emprunté au départ et rejoindre le parking (D/A) en suivant de nouveau le GR® 533 (balisage rectangle vert) dans le sens inverse de l'aller.