Se garer au parking du château.
(D/A) Traverser la route et emprunter le chemin en face qui contourne le village. Atteindre la grotte nommée Four de la Baume et monter les escaliers pour voir l'entrée.
(1) Redescendre et reprendre le sentier qui continue le contournement du village.
(2) Une cinquantaine de mètres avant la D159, bifurquer à gauche sur le chemin qui monte à Brancion. Cette portion est raide et peut être glissante par temps humide. Le sentier débouche dans le village par la Rue du Paradis. Monter à gauche pour rejoindre l'Église Saint-Pierre et le cimetière attenant. Prenez le temps de regarder la vue sur le village de la Chapelle de Brancion, la Forêt de Chapaize, le Mont Saint-Vincent. Visitez également l'église avec les tombeaux des Croisés.
(3) Continuer à faire le tour du village pour aller admirer la Halle.
(4) Se diriger vers le château médiéval et redescendre par le porche. En bas, traverser la route et prendre le chemin qui descend en face vers la D14, Route de la Chapaise.
(5) La traverser prudemment et suivre en face le sentier vers le lavoir de la Barbette. Continuer jusqu'à la piste d'ULM.
(6) Aller tout droit : après la piste le chemin mène vers un terrain de football. Le traverser et poursuivre sur le chemin d'accès pour rattraper le GR®76A.
(7) Poursuivre sur la droite en direction du Mont Saint-Romain et des Châtelots. Continuer toujours tout droit pour pénétrer dans le Bois sur le Berceau.
(8) Faire un court gauche-droite pour s'engager sur le chemin rectiligne qui conduit à une route goudronnée au lieu-dit le Fort d'Ouxy.
(9) Prendre la route sur la gauche, parcourir une centaine de mètres puis la quitter pour un sentier à gauche en sous-bois qui la retrouve plus loin. La prendre à gauche sur quelques dizaines de mètres.
(10) Redescendre par le sentier de gauche vers Martailly. Aller toujours tout droit en direction de la Route de Cruzille (D161).
(11) Une centaine de mètres avant d'y parvenir, prendre le chemin sur la gauche entre les vignes. Arrivé au virage, partir sur la droite en direction du village de Martailly-lès-Brancion. À l'approche du village, traverser prudemment la départementale D14 pour rejoindre le lavoir et la source de la Natouze.
(12) Emprunter le petit sentier puis tourner à droite Rue de la Résistance en direction de la mairie et de la fontaine.
(13) Poursuivre tout droit. Traverser à nouveau prudemment la Route de Brancion. La prendre à gauche sur quelques dizaines de mètres, puis partir à droite par le Chemin de la Barbette. Descendre à droite sur le chemin du Molard, aller à gauche puis immédiatement à droite pour aller voir la Croix Berdanotte.
(14) Rebrousser chemin, poursuivre à droite par la Rue de la Croix pour arriver à la Route de Brancion (D14). La prendre à droite sur une vingtaine de mètres.
(15) La traverser prudemment pour longer le cimetière puis, à la patte d'oie, se diriger sur la droite pour suivre le chemin le long des vignes. Atteindre le croisement avec le GR®76B.
(16) Le traverser et continuer en face vers Royer. À la route goudronnée, tourner à droite et aller jusqu'à la route du Mousseau au lieu-dit la Croze.
(17) Prendre le petit chemin à gauche qui contourne le village de Royer et débouche sur la Route de Brancion (D182).
(18) La traverser prudemment et continuer en face vers le cimetière. Au croisement, virer à gauche puis à droite après 75 m en direction du Pont et du Col des Chèvres. Atteindre une intersection au lieu-dit la Noile.
(19) Prendre le sentier de gauche vers le Col des Chèvres.
(20) Partir à gauche pour longer la route en marchant sur le bas-côté sur environ 300 m. Quitter celle-ci pour partir sur la gauche en suivant le GR®76A via le Chemin des Moines. Filer toujours tout droit en gardant le balisage du GR®, longer le Mont Prevers et atteindre l'intersection où se croisent le GR®76A et le GR®76B.
(21) Continuer tout droit vers Brancion. Au croisement, prendre le GR® sur la droite pour rejoindre le parking de départ D/A).