Se garer sur la place près de la Mairie.
(D/A) Depuis la Cour de la Mairie, possibilité de découvrir le Musée de paléontologie contenant les collections de Raymond Pillon.
Prenez à droite, en passant devant le Monument aux Morts. Faites 100 mètres en passant devant l'ancienne poste.
(1) Suivez à droite le sentier des écoliers, le long de la Troesne supérieure. Au bout de ce chemin, tournez à gauche. Au croisement en T, encore à gauche. Juste après, tournez à droite, traversez un espace de verdure et emprunter la passerelle qui enjambe le canal de Marquemont.
(2) Poursuivez au-delà de la passerelle pour longer les jardins aménagés de part et d'autre.
(3) Au bout du chemin, à une patte d'oie, empruntez le sentier à droite et continuez jusqu'à la route de Loconville.
(4) Traversez-la au passage piétons, pour prendre le chemin qui longe le Ru du Moulinet. Suivez-le, jusqu'au mur qui entoure le château dont les origines remontent au XIIe siècle. Pour observer celui-ci, prenez à droite pour le contourner et allez jusqu'à la porte qui donne sur sa jolie façade. Revenez sur vos pas jusqu'au bout du mur du parking sur votre droite. Empruntez de nouveau le chemin qui longe le rû du Moulinet. Traversez de nouveau la route.
(4) De l'autre côté, suivez la route à droite sur une cinquantaine de mètres. Partez à gauche Rue du Moulinet. Au bout, tournez deux fois à gauche pour emprunter la Rue du Préville.
(3) De retour à une patte d'oie empruntée auparavant, tournez à droite.
(2) Tournez à droite et franchissez le ru. Débouchez dans la Rue de la Foulerie, suivez-la à gauche et franchissez la Troesne. Longez la Place de la Foulerie (platane classé arbre remarquable) et prolongez dans la Ruelle de la Foulerie. Rejoignez la Rue de l'Hôtel de Ville et suivez-la à droite sur une cinquante de mètres.
(5) Montez à vers l'Église pour atteindre l'Église Saint-Jean-Baptiste remarquable par son architecture (gothique flamboyant du XVIe siècle).
(6) Montez une série de marches et poursuivez sur un chemin.
(7) Entrer dans l'espace où trônait, au sommet de la mode féodale, une forteresse édifiée à partir du Xe siècle pour faire face aux invasions anglo-normandes (seule subsiste une chapelle qui abrite les descendants des contes de Chaumont, interdite d'accès). Revenez à l'intersection précédente.
(7) Virez à droite à droite à angle aigu. Descendez jusqu'à la Rue de la Laillerie (D583). Suivez cette rue à droite sur une cinquantaine de mètres.
(8) Prenez à gauche la Rue de la libération (statuette de Saint-Roch dans une niche sur la façade d'une maison). Au croisement, tournez à deux fois à droite et allez jusqu'à la Maison des Soeurs de la Compassion. Entrez dans la cour et prenez sur votre droite pour vous diriger vers la petite chapelle recélant des vestiges datant des XIIIe et XIVe siècle.
(9) Revenez sur vos pas jusqu'à la Rue de Laillerie.
(8) Suivez cette rue à gauche et croisez une impasse côté gauche. Quand la rue vire à gauche, obliquez à droite la Rue du Jard.
(10) À une fourche, prenez à droite, le Chemin de la Fontaine Salée. Plus loin, passez au pied d'une antenne. Dépasser un court de tennis et, à la fourche qui se présente aussitôt, obliquez à gauche et regagnez l'église.
(6) Descendre à gauche jusqu'à la Place du Marché.
(5) Prenez à droite la Rue de l'Hôtel de Ville.
(1) À la fourche, tenez la droite et regagnez rapidement le parking de départ (D/A).