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(D/A) La balade commence au parking gratuit des North Yorkshire Moors, sur le site des camps romains de Cawthorne, juste au nord de Cawthorne (référence cartographique SE783895), où il y a plein de place pour se garer parmi les arbres. La balade est un circuit qui emprunte une partie du Tabular Hills Walk, les sentiers forestiers de Cropton, la Seven Valley et Cropton Banks. À la fin, tu trouveras également le circuit des camps et le panorama qui te permettra de voir une grande partie du chemin que tu viens de parcourir.
Sors du parking en reprenant le chemin d'entrée, tourne à droite sur la route, puis encore à droite sur la route menant à Keldy Banks, qui fait partie de la promenade Tabular Hills. Tourne en face de Keldy Banks sur le chemin balisé THW et suis-le à travers les arbres et passe devant Ellerton Lodge. Suis le chemin à droite de la maison à High Cawthorne, puis prends la piste tout droit, plutôt que la route vers Thornsby House.
(1) Continue vers le nord sur le chemin qui devient une piste. À ce moment-là, arrête de suivre le THW et suis une partie du réseau cyclable Moor To Sea. La piste devient Middle Head Road et juste après High Farm, prends la piste Rutmore Road sur ta gauche. La piste qui traverse la forêt de Cropton est indiquée comme MTSCN après High Muffles jusqu'à Muffles Rigg, à la référence SE766936. À ce stade, continue tout droit en empruntant le chemin qui traverse les arbres. Le passage est plus difficile ici et même s'il semble possible de traverser une seule piste forestière puis de prendre la deuxième pour descendre de 762935 vers Spiers Bank House, la piste n'existe pas et tu resterais sur Spiers Bank, trop loin de Seven.
(2) Une fois sur la piste qui longe la rivière Seven, passez devant Spiers Bank House et sortez sur Moor Bank Lane. Tournez à droite sur le pont Hartoft, puis prenez le chemin qui passe par-dessus l'échalier sur votre gauche, le long du ruisseau. Traversez la rivière Seven sur les pierres et continuez à monter le long de la lande jusqu'à ce que vous rencontriez la piste où vous tournez à gauche après High Askew et arrivez sur Askew Rigg Lane.
(3) Suivez la route jusqu'à Lower Askew, tournez à gauche pour traverser la Seven et continuez jusqu'au pont Cropton. Tournez à droite jusqu'à Cropton sur la route. Il n'y a pas de chemin jusqu'à ce que le THW rejoigne juste en dessous de l'ancienne colline du château. Restez sur l'itinéraire THW qui quitte la route et emprunte un chemin vers l'église St Gregory, puis longe High Lane pour revenir au parking de Cawthorne (D/A).
Si tu suis ensuite le sentier balisé autour des camps, tu pourras non seulement voir les remparts romains, mais tu arriveras aussi au point de vue situé au nord-ouest du site, d'où tu pourras voir la majeure partie du chemin que tu viens de parcourir.
