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Start: Wanderparkplatz "Steighof" (714 m), Steighof.
(S/Z) Wir starten am Wanderparkplatz „Steighof“. Hier steht eine schöne Wanderhütte und es gibt eine tolle Grillmöglichkeit. Wir halten uns links und gehen entlang der alten Steige bis zum Ausblick "Schlossberg".
(1) Dort folgen wir einem Schotterweg entlang einer Weide.
(2) Am Waldrand biegen wir rechts ab und laufen ca. 200 Meter auf dem Lautertal-Rad- und Wanderweg. An der Kreuzung des Lautertal-Rad und Wanderwegs angekommen halten wir uns wieder rechts. Wir gehen durch ein Hofgelände und folgen einem geschotterten Pfad und überqueren über eine schöne Holzbrücke die Lauter.
Auf der anderen Uferseite gibt es eine Rastmöglichkeit und Sitzgelegenheiten sowie einen Zugang zum Wasser (Rastplatz an der Lauter / Füße kühlen).
(3) Wir gehen hinauf zur Straße, biegen rechts ab und folgen dem Verlauf des Lautertal-Rad- und Wanderwegs. In der Ortsmitte Gundelfingen ist eine schöne und schattige Rastmöglichkiet mit Sitzgruppe und Informationen unter einer großen Linde. Es geht weiter auf dem Lautertal-Rad- und Wanderweg (Vorsicht Radfahrer/multiple Nutzung) bis wir am Ortsende eine schöne Holzbrücke sehen.
(4) Wir biegen scharf rechts ab und überqueren die Brücke über die Lauter. Wir folgen dem Weg durch den Wald. Oben am Waldrand angekommen machen wir eine kleinen Abstecher zum Aussichtspunkt Derneck-Blick.
(5) Hier steht eine alte Scheune. Wir laufen ein Stück zurück und biegen links in den Wald ab. Wir gehen weiter entlang des Lautertal-Traufs und durch einen verwunschenen Laubwald bis zum Aussichtspunkt Bürzel.
(6) Von dort haben wir einen wunderschönen Blick auf die Burgruinen Nieder- und Hohengundelfingen und über das Große Lautertal.
(S/Z) Von dort geht es zurück zum Ausgangspunkt.
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