Startpunkt der Wandertour: Großer Parkplatz am Schlüsselteich, alternativ Busbahnhof (1).
(S/Z) Wir starten Richtung Süden und biegen dann links ab auf die Hamburger Straße, 4. rechts.
(1) Der Weg führt uns am Busbahnhof vorbei und in die schöne Altstadt von Lauenburg hinein.
(2) Am Parkplatz Graben gehen wir weiter geradeaus.
(3) Es geht an einer Kirche und am Elbschifffahrtsmuseum vorbei. Am Ende biegen wir links ab und dann sofort wieder rechts.
(4) Wir haben die Elbuferpromenade erreicht und biegen links ab. Wir gelangen auf die Elbstraße und folgen ihr nach rechts.
(5) In Höhe der Hausnummer 123 biegen wir rechts ab und gehen über den Lösch- und Ladeplatz an der Elbe entlang. Am Ende biegen wir rechts ab, halten uns dann rechts und biegen die 2. rechts ab.
(6) An der Lauenburger Kanalbrücke biegen wir rechts ab. Es geht über den Elbe-Lübeck-Kanal und an einer Werft vorbei. Hinter dem großen Gebäude biegen wir rechts ab.
(7) Wir machen einen Abstecher zu einem Aussichtspunkt mit schönem Blick auf die Altstadt von Lauenburg. Wir drehen um, biegen am Ende rechts ab und gleich wieder links. Wir folgen dem Weg nun durch die Auwiesen parallel zur Elbe. Wir biegen die 2. links ab. An der Hauptstraße links, nächste wieder links.
(8) Es geht an der Palmschleuse vorbei, am Ende links.
(9) Wir überqueren erneut den Elbe-Lübeck-Kanal. An der Hafenstraße biegen wir links ab.
(10) Wir kommen an einer Schleuse vorbei und machen einen kurzen Abstecher nach links zu einem Aussichtspunkt. Anschließend biegen wir links ab, dann rechts auf den Sägemühlenweg, am Ende links, 2. rechts, 2. links auf Maxgrund, dann auf die Straße Alte Gärtnerei. Am Ende des Weges biegen wir rechts ab und erreichen die Berliner Straße.
(11) Wir biegen links ab, die 5. links, dann rechts auf die Uhrbrockstraße, nächste rechts. Am Ende links auf die Straße Fürstengarten, die wir in einer Rechtskurve nach links verlassen.
(12) Am Restaurant Elbterrassen im Fürstengarten machen wir einen Abstecher nach rechts zu einem Aussichtspunkt. Anschließend nach rechts weiter, nächste rechts. Über die Treppe am Fürstengarten geht es wieder hinab zur Elbe. Am Ende rechts, nächste links, dann rechts. Wir folgen der Elbstraße durch die schöne Altstadt von Lauenburg. Am Kirchplatz biegen wir rechts ab.
(13) An der Kirche rechts, dann links, nächste rechts, links, links.
(2) Wir erreichen wieder den Parkplatz Graben und biegen rechts ab. Auf bekanntem Weg geht es zurück zum Parkplatz (S/Z).