À santenay, garez-vous en bordure de la Place du Jet d'Eau, avec un bassin circulaire.
(D/A) Dirigez-vous vers le côté de la place opposé au bassin, vers le Domaine Evenstad, et suivez tout droit sur la droite Grande Rue. Avant d'arriver à l'église, tournez à gauche Rue Sainte-Agathe pour arriver Place de la Mairie. Tournez à droite, dans la direction du cimetière. À l'intersection suivante, poursuivez tout droit Rue des Grands Murs, ignorez une rue à droite.
(1) À l'intersection en T, avec le château et son parc arboré sur la droite (un platane remarquable), tournez à gauche, toujours dans la direction du cimetière et remarquez peu après un balisage Jaune sur un lampadaire, à suivre sur quasiment tout l'itinéraire (principalement PR®26). Restez ensuite sur la petite route en ignorant le chemin qui part tout droit. Au carrefour de routes, poursuivez tout droit, balisage Jaune PR®25, vers le Haut Santenay.
(2) Au carrefour de rues, tournez à gauche Rue de la Crée et arrivez peu après à la balise Les Crais. Obliquez à droite sur le chemin direction PR®26. Vous rejoignez une rue à suivre à droite. Ignorez deux rues à gauche puis une à droite.
(3) Au carrefour de quatre rues, tournez à gauche Rue de la Charrière, puis virez juste après à droite Rue de Foulot. Plus loin, la rue devient chemin et vous arrivez à un hameau.
(4) Lassez pour le moment la rue à gauche, qui sera empruntée plus tard, allez tout droit plus aussitôt à gauche pour voir la Chapelle Saint-Jean, entourée de son cimetière. Revenez sur vos pas.
(4) Suivez la rue à droite et ignorez un chemin à gauche. Peu après, le goudron disparait.
(5) À la balise Les Bras, continuez tout droit direction PR®26. Ignorez un chemin à gauche (non répertorié par IGN), et à l'intersection suivante, poursuivez tout droit en direction de la flèche Jaune Pays Beaunois 26.
(6) À l'intersection en T, tournez à droite en suivant la flèche Jaune Pays Beaunois 26, vous êtes également sur le GRP® au fil des Vignes et Vallées, balisage Rouge et Jaune. Vous arrivez à une intersection au niveau d'une aire de pique-nique. Poursuivez tout droit dans la direction "Accès sommet". Après une dernière montée, vous arrivez au sommet de la Montagne des Trois Croix, avec effectivement trois croix sans intérêt et deux tables d'orientation pour expliquer le panorama. Près de la deuxième table d'orientation se trouve la balise Montagne des Trois Croix.
(7) Virez à gauche dans la direction du PR®26 (n'allez pas tout droit, l'indication de direction "PR®26 ne pas emprunter les propriétés privées" est trompeuse). Vous arrivez sur une route au niveau de la balise La Chaume. Poursuivez tout droit.
(8) À l'intersection de la balise Dolmen du Cul Blanc, avec un chemin sur la droite, balisé Rouge et Blanc par le GR®7, restez sur la route pour un aller-retour jusqu'au Dolmen du Cul Blanc, à environ 200 m au carrefour suivant.
(9) Revenez ensuite sur vos pas.
(8) Suivez le chemin à gauche direction PR®26 et GR®. À la fourche de chemins de la balise La Combe Reuillot, gardez la droite direction PR®26.
(10) À la balise Poisot gardez encore la droite direction PR®26. Peu après, faites un gauche-droite, balise En Poisot, toujours sur le PR®26.
(11) À la balise Bois de la Fée, montez à gauche sur le sentier direction PR®26. Allez tout droit à l'intersection en suivant la flèche Pays Beaunois 26.
(12) À l'intersection en T avec un chemin, poursuivez tout droit en direction de la flèche Pays Beaunois 26.
(13) À la fourche de chemins, gardez la droite. À l'intersection en T avec un chemin, allez tout droit et arrivez aussitôt à une autre intersection en T.
(14) Tournez à droite. À la balise Tirs aux Pigeons, gardez la gauche.
(15) À l'intersection de chemins en T, allez tout droit, puis ignorez tous les départs latéraux en gardant le balisage Jaune.
(16) Suivez un sentier partant à droite indiqué PR®26. Ignorez un sentier à gauche. Vous arrivez sur route.
(17) Poursuivez tout droit pour entrer dans Santenay. Obliquez à gauche Rue de la Bussière en quittant le balisage Jaune. Poursuivez ensuite tout droit Grande Rue jusqu'à retrouver la Place du Jet d'Eau (D/A).