Départ du port fluvial de Cambrai.
(D/A) Emprunter le pont sur l'Escaut, puis descendre sur le chemin de halage à droite. Prendre la voie de halage, et suivre la rivière, à main gauche, sur 4,5 km, vers le Nord-Est, en passant sous le pont. À l'Écluse d'Erre, traverser la rue, et poursuivre jusqu'à la Chapelle des Martyrs à Escaudoeuvres.
(1) Virer à droite sur le chemin goudronné, puis prendre à gauche, Rue des Fossés. Continuer droit, par un chemin rural, entrer dans le bois,et atteindre la D630. Traverser, prudemment, en prenant à gauche, sur 20 mètres, et arriver à un chemin à droite, juste après le panneau de sortie d'agglomération.
(2) L'emprunter puis, prendre le 1er chemin à droite. Au bout de la ligne droite, aller à gauche, vers le pont-tunnel rural sous la voie ferrée. Une fois celui-ci traversé, prendre immédiatement à gauche, et longer la voie ferrée, en contre-bas, sur 1 km.
Laisser l'escalier qui monte à la voie, à sa gauche, et suivre le chemin rural à droite. Longez les haies sur 1 km et, à la route, prendre celle-ci à gauche, et arriver, rapidement, en haut de la montée.
(3) Partir sur la route à droite, en direction de la déchetterie "Suez" de Naves. Poursuivre jusqu'au croisement avec un pylône de télécommunications, et prendre à droite. Effectuer environ 300 m, jusqu'en bas de la pente, puis virer sur le chemin herbeux à gauche. Au Petit Cauroir, partir à droite, sur la D942 puis, au croisement avec la D113, emprunter le chemin goudronné, à gauche, entre les deux routes.
(4) Roulez environ 1 km, ignorer les départs de part et d'autre, puis, au bout de la ligne droite, virer à droite, puis à gauche, sur un chemin herbeux, à la bifurcation suivante. Le suivre jusqu'à arriver à la D2643, face à la laiterie Candia. Traverser, prudemment, en partant à gauche et, au rond-point, prendre la 1re à droite, Rue Albert Mathieu, direction Awoingt, et atteindre le pont sur la voie ferrée.
(5) Juste avant, suivre le chemin à gauche, longer l'Awoingt British Cemetery, et continuer tout droit. Passer sur le pont routier, ignorer la piste à droite, et poursuivre le long du champ à main droite, et atteindre son angle.
(6) Virer sur le chemin herbeux à droite, et, à l'angle du bois, aller à gauche puis, après le virage à 90°, bifurquer encore à gauche, direction Wambaix. Au croisement suivant, aller à droite, passer le pont au-dessus de la voie de chemin de fer, et arriver à la D142.
(7) La suivre à droite et dans le village de Wambaix, poursuivre sur la D142, direction Cambrai. Prolonger ensuite, Rue du Moulin, laisser le calvaire à gauche, puis continuer tout droit. Ignorer un départ à gauche (cote 92), et rejoindre le suivant.
(8) Virer à gauche, traverser, avec prudence, la D960 puis, à l'ancien aérodrome, tourner à gauche. Longer ensuite le champ de panneaux photovoltaïques, à main droite, puis aller à droite, face au suivant. Poursuivre avec les panneaux à main gauche. Après les avoir contournés, continuer à droite, et atteindre une route. Partir à gauche, et arriver, rapidement, à un chemin à droite.
(9) L'emprunter, puis virer sur le chemin, suivant, herbeux, à droite. À la piste empierrée, effectuer un droite-gauche et, à la petite route, prendre à droite, et revenir sur la D76.
(10) Partir à gauche, passer le pont au-dessus de la D643, et atteindre le croisement, immédiatement après la voie ferrée désaffectée.
(11) Emprunter le chemin à gauche, puis bifurquer sur chemin à droite. Aux premières maisons de Cambrai, virer à droite, Rue de Rumilly, puis à gauche, Rue de l'Abbaye de Vaucelle et, au croisement à quatre directions, encore à gauche, Rue de Bonavis.
(12) Aux feux tricolores, poursuivre à gauche, sur la D644, Avenue de Paris, et atteindre le n°124.
(13) À l'angle de la maison, prendre le Sentier des Morts à droite. Descendre jusqu'à la lisière du bois, et virer à droite. Faire environ 200 m, puis prendre le sentier à gauche, en sous-bois. Passer le monument des aviateurs à gauche, et arriver à la D29.
(14) La traverser et entrer en face, dans le Bois des Sources, par le chemin aménagé. Le suivre jusqu'au croisement avec la Rue des Archéologues. Ignorer celle-ci, et poursuivre à gauche, Rue Fernand Legrand, puis à droite, Rue Paul Vaillant-Couturier, et rejoindre le pont sur l'Escaut.
(15) Juste après, aller à droite, et suivre la digue de l'Escaut. Longer la rivière, sur environ 2 km, puis rejoindre le croisement, au niveau du canal.
(16) Partir à droite, en empruntant le chemin de halage, jusqu'à l'écluse. Quitter la rive, puis emprunter le pont sur le canal, et retrouver le parking du port (D/A).