(D/A) Cette balade explore la campagne du Warwickshire à l'ouest de Kenilworth en traversant des terres agricoles relativement plates. Le départ se fait depuis le parking (payant) situé au sud du château de Kenilworth (référence cartographique SP279720). Après t'être garé, prends le chemin en face du parking et suis-le pendant 800 mètres jusqu'à ce que tu atteignes la piste menant au nord vers Pleasance (référence cartographique SP272719).
(1) Tourne à droite sur cette piste pour rejoindre la limite sud de Pleasance (réf. SP268724). Prends à gauche sur un sentier balisé vers l'ouest et continue pendant 1,6 km jusqu'à un croisement (réf. SP252725). Tourne à droite et longe le bord ouest de Chase Wood pour rejoindre une piste cavalière juste à l'est de Warrior's Lodge Farm. Prends à gauche sur la piste cavalière et suis le chemin qui tourne à droite, traverse Black Hill Wood et continue le long du bord nord de Prior's Wood.
(2) À l'extrémité ouest de Prior's Wood (réf. SP241735), prends à droite sur un sentier balisé en direction du nord pour rejoindre la route à Meer End (réf. SP244742). Prends à droite sur Meer End Road pendant 150 mètres jusqu'à un croisement (réf. SP245743). Prends le sentier balisé sur la droite, qui longe d'abord une allée. Le sentier continue à travers champs jusqu'au Rudfyn Manor (réf. SP257738) et à un croisement avec le Millennium Way.
(3) Suivez le Millennium Way balisé vers le sud-est pour traverser Chase Lane (référence cartographique SP267730). Traverse Chase Lane et reste sur le Millennium Way jusqu'à la route principale A452, juste après le château de Kenilworth (réf. SP278724). Passe à côté du château (sur ta droite) et tourne à droite sur le Millennium Way balisé qui longe la limite est du château. Le sentier débouche rapidement sur une piste qui te ramène au point de départ (D/A).