Départ sur la place de la mairie et de l'église (panneaux directionnels) avec nombreuses places de parking.
(D/A) Emprunter la petite ruelle peu visible, à gauche du porche de l'église. 50m en contrebas, longer la route (D113) sur la gauche pendant 100m.
Au 1er carrefour dans le village, bifurquer à droite. Panneau indiquant "circuit pédestre La Rochelambert", balisage Jaune clairsemé.
(1) Tout de suite après l'aire de jeux, franchir le pont sur La Borne, prendre la piste qui contourne la falaise (grottes troglodytes) à main droite, et qui remonte ensuite dans la forêt.
Après 700m de montée, arrivée sur le plateau de Champagne. Poursuivre tout droit sur cette belle piste durant 2,5km. Parvenir au croisement avec la D25.
(2) La traverser et continuer tout droit sur la petite route (quitter ainsi le balisage Jaune qui bifurque à gauche pour se diriger rapidement au Château de la Rochelambert par la route). Atteindre le hameau Champagne (sur carte IGN).
(3) Quitter la route et emprunter la piste descendante à gauche. (Panneaux PR®354 et 356) donc de nouveau balisage Jaune. 300m en aval, longer la maison à l'architecture indéfinissable avec son panneau de lieu-dit "Champagne".
(4) Attention, à l'arrivée près de l'ancien moulin Les Baumes, repérer la très petite sente à droite du portail et la suivre le long du bief (petit canal qui permettait d'amener l'eau jusqu'au moulin).
(5) Franchir la Borne sur un petit pont de pierre, poursuivre sur la piste à gauche qui mène 250m plus loin à une petite passerelle sur La Gazelle (affluent de La Borne).
À la sortie de la petite vallée, au croisement de pistes, quitter provisoirement le balisage Jaune, traverser la piste et poursuivre en face sur une petite sente conduisant au château de La Rochelambert.
(6) Faire demi-tour en empruntant l’allée du château.
(7) À la petite route, remonter à droite en direction du village de Marcilhac tout proche et le traverser de part en part en gardant l'axe principal. (Attention: ne pas tenir compte du balisage Jaune retrouvé à l'entrée du village mais qui vire à droite au milieu de celui-ci). Peu après la sortie du village, arrivée sur la D25, l'emprunter à droite.
(8) Tout de suite après avoir traversé le pont au-dessus de la voie ferrée, virer sur la petite route à gauche.
Au nouvel embranchement, 600m plus loin, emprunter la route descendante à gauche se dirigeant vers Borne.
À l'entrée du bourg, après le passage sous la voie ferrée, virer à droite et se diriger ensuite vers le cœur de Borne en suivant les panneaux "Mairie-église". Arriver sur la place de la mairie et de l'église (D/A).