Départ de la randonnée sur la Route Stratégique, contre le mur du château à Saulxures-lès-Nancy accessible à partir de l'Avenue du Château. Possibilité de parking contre le mur du château.
(D/A) Dos au mur du château partir à droite, passer devant le Christ en Croix et poursuivre jusqu'au croisement en Y.
(1) Prendre le chemin du Haut des Vignes à gauche, passer devant le château d'eau. Rejoindre un parking et en bas de la côte prendre une piste à droite, c'est le chemin communale du Bois de Pulnoy, balisage rond Vert, passer la barrière anti-voiture et atteindre le croisement après le terrain de basket.
(2) Tourner à gauche sur le chemin goudronné. Traverser la Rue de la Vervaux et continuer tout droit Rue du Tir, passer devant le château d'eau et longer le Square des Droits de l'Homme. Rejoindre le carrefour avec la D2B (Rue de Saulxures).
(3) Tourner à droite et longer la rue en ignorant les rues adjacentes. Passer devant l'Église Saint-Quentin, puis le virage à gauche pour arriver Rue de la République. Virer à droite dans cette rue, direction Seichamps jusqu'au Stop.
(4) Suivre à gauche la Rue de Seichamps en prenant le trottoir de gauche (le trottoir de droite est encombré de voitures). Aller jusqu'au feu du grand carrefour.
(5) Traverser à droite puis à gauche (passages piétons) pour traverser la Route de Cerville, et poursuivre tout droit sur la piste cyclable le long de la Route de Seichamps jusqu'au rond-point à côté du Jardin Roussel (à main gauche).
(6) Rester sur la piste cyclable en tournant légèrement à droite et monter l'Avenue de la Vanoise jusqu'au bout, face au Stop.
(7) Traverser l'avenue (passage piétons) et s'engager le long de la Route de Voirincourt à gauche. Elle se termine au Stop avant Grande Rue.
(8) Prendre la Grande Rue à droite et atteindre l'Église Saint Lambert.
(9) Tourner à gauche, passer devant l'église (à main droite). Au bout de la rue, après le virage à droite virer à gauche Rue Saint Lambert, prolonger par l'Avenue du Québec et arriver au croisement en X avec l'Avenue de l'Europre.
(10) La suivre à gauche et, au début de la Place François Mitterrand, prendre un chemin à droite pour passer sur le côté du Centre Socio-Culturel, s'engager alors dans le Parc Robert Schuman. Au centre du parc tourner à gauche pour sortir Avenue des Heilleux, la longer à droite jusqu'au bout.
(11) Virer à droite, au rond-point prendre la Route des Tilles à gauche jusqu'au bout (sur environ 300 m).
(12) Prendre La Rue des Tarbes Prolongés à gauche. Au rond point continuer tout droit Rue des Tarbes, laisser une rue à gauche puis, près de la zone commerciale, virer à 90° jusqu'au petit rond-point.
(13) Aller à droite Rue des Maillys. Au gros rond-point suivant continuer tout droit Rue des Longues Raies pour arriver près du pont routier.
(14) Juste avant monter à gauche sur la piste cyclable. Au rond-point suivant continuer tout droit sur la piste cyclable le long de la M674. Traverser les deux voies de la Route de Puilnoy (passages piétons) et continuer jusqu'à hauteur du rond-point suivant et traverser les deux voies de la Route de Saulxures (M674h).
(15) Tourner à gauche sur la piste cyclable jusqu'au carrefour avant le virage à droite.
(16) Dans le virage prendre la rue à droite et, en bas de la côte, tourner à gauche Rue de Tomblaine sur quelques dizaines de mètres.
(17) Virer à droite sur la piste empierrée, rejoindre et monter la Rue Maria Deraimes, puis continuer Rue de Gascogne, ignorer toutes les rues transversales, en haut de la côte arriver au croisement à la sortie de Tomblaine.
(18) Tourner à gauche Rue de la Forêt, au stop continuer tout droit en lisière de forêt puis prendre le virage à 90°, descendre la Rue des Sables et rejoindre la Rue de Lorraine.
(19) La suivre à droite sur une centaine de mètres.
(20) Au croisement continuer à gauche Route de Bosserville qui tourne à droite puis à gauche pour arriver à la Grande Rue.
(21) La suivre à droite, passer devant l'Église Saint-Martin et continuer Avenue du Château. Passer devant le petit square avec le calvaire et à l'angle du mur du château tourner à droite sur la Route Stratégique pour rejoindre le parking (D/A).