(Départ) On part de l'arrêt de bus à Undeloh et on suit la Wilseder Straße vers le sud pour sortir du village. Sur la gauche, on aperçoit un paysage de bruyère. La route bifurque et on prend la route de droite.
(1) On arrive à Wilsede et on se balade dans le village. On suit le virage à gauche et on prend la deuxième à droite. On continue jusqu'au bout de la rue et on tourne à gauche.
(2) On arrive à l'auberge Zum Heidemuseum. On tourne à gauche. On quitte le village et on marche d'abord vers le sud en contrebas du Wilseder Berg avant de tourner à droite au prochain croisement (3) et de monter la colline.
(4) Une fois sur le Wilseder Berg, on tourne à droite et on suit le circuit au sommet vers différents points de vue (4), (5), (6). Ensuite, on tourne deux fois à droite et on quitte la montagne en direction du nord. On suit maintenant le sentier de randonnée Heideschleife Radenbachtal. Au prochain croisement, on tourne à droite. Au bout du chemin, on tourne à gauche, puis à nouveau à droite.
(Arrivée) On arrive à Undeloh, on traverse le parking et on tourne à gauche dans la Wilseder Straße pour revenir à l'arrêt de bus.