Le départ se fait du parking du Musée de Bibracte.
(D/A) Monter par une petite route qui passe entre le musée et le restaurant "le Chaudron".
(1) Prendre la piste qui grimpe à gauche de la route, juste après la barrière. Remarquer la Tombe des Barlots dite de "la Dame des Barlots". Crapahuter jusqu'à la route D174 et arriver à la Porte du Rebout.
(2) Monter la route à gauche. Juste après la reconstitution d'un Murus Gallicus, tourner à gauche derrière le rempart, descendre dans la combe et remonter franchement jusqu'à la Fontaine Grenouillat.
(3) Virer à droite. Passer sous la chaume en suivant le balisage Jaune.
(4) Continuer tout droit. Passer sous la terrasse (il est possible de remonter quelques mètres pour admirer la vue et visiter la toute petite Chapelle Saint-Martin.)
(5) Continuer tout droit et croiser la route.
(6) Attention, emprunter le chemin juste en face, cette fois sous le rempart. Aller tout droit et traverser le Ruisseau de la Fontaine Saint-Pierre.
(7) Passer sous la Roche Salvée, toujours sous le rempart.
(8) Au Ruisseau de l'Écluse, passer sur le rempart, continuer tout droit jusqu'au Theurot de la Wivre, un gros rocher spectaculaire.
(9) Poursuivre sur le rempart jusqu'à la Porte du Rebout. Prendre la D274 à gauche sur 100 m pour rejoindre le carrefour de l'aller.
(2) Aller à gauche en lisière de forêt. Descendre et tourner en prenant le premier chemin à droite. Arrivé à la route, sans l'emprunter, zigzaguer en prenant le chemin à gauche puis celui à droite. Passer derrière le musée.
(10) Rejoindre le parking en continuant sur le sentier (D/A).