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Après avoir longé la D182A sur quelques kilomètres, vous voilà arrivé au barrage du Lac de Pierre-Percée.
Garez votre véhicule sur le parking du barrage. Profitez de la vue sur le lac, découvrir quelques mètres plus loin, le long de la route, un préau avec en dessous des panneaux d'affichage et une table d'orientation.
(D/A) En suivant cette direction, vous parcourez un chemin sablonneux rouge pour rejoindre, 100m plus loin, à gauche de la route, un sentier pédestre qui descend le long du lac avec un balisage cercle Jaune rempli de Vert (pas commun comme balisage). Rejoignez un banc en bordure du lac.
(1) Admirez les ruines du château de l'autre côté du lac. Poursuivez en longeant la berge du lac pour rejoindre le sentier balisage disque Vert/cercle Rouge.
(2) Empruntez-le à gauche ; il redescend légèrement le long du lac.
Continuez sur ce sentier jusqu'à l'embarcadère où vous pourrez apercevoir à la sortie qu'il a été a été renommé Sentier du PQ (!).
(3) Traversez l'embarcadère et poursuivez sur la route pour trouver un départ de sentier sur la gauche.
(4) Prenez la direction Ouest dans ce sentier un peu plus loin, derrière la barrière de sécurité. Continuez à longer le lac pour parvenir à un croisement aux ruines de la Xaveure.
(5) Suivez le chemin forestier à gauche puis, 200m plus loin, empruntez l'escalier sur votre droite.
Montez ce chemin pour atteindre une autre route forestière 200m plus haut. Obliquez à gauche et poursuivez sur 500m environ pour parvenir au petit sentier (non balisé et un peu masqué par des buissons) desservant les Roches de la Xaveure.
(6) Prenez-le à droite et, par une petite montée assez raide, admirez 50m plus haut la roche en forme de tête d'éléphant et prenez à droite le sentier qui longe les roches.
Pendant que vous continuez à longer les Roches de la Xaveure, vous passez également devant la Roche du Guichet.
(7) Continuez sur ce sentier jusqu'au chemin forestier et prenez sur votre droite la direction de la Vierge Clarisse pour arriver à la cabane forestière.
(8) Prenez le sentier VTT en face pour remonter sur la départementale 200 m plus loin. Traversez-la pour prendre en face le chemin forestier et, une cinquantaine de mètres plus bas, empruntez à droite le sentier pédestre balisé rectangle Vert.
Continuez en restant sur le chemin de droite pour atteindre le Château de Salm.
(9) Faites-en la visite et profitez de ce joli point de vue sur le lac. Obliquez ensuite dans le chemin à gauche du château en direction du Sud vers le village de Pierre-Percée.
(10) Traversez le village pour rejoindre le chemin forestier "croix Rouge" en face d’où vous venez. Laissez sur votre gauche un réservoir d'eau, continuez jusqu'à la patte d'oie.
(11) Poursuivez par le chemin de gauche puis retrouvez un nouveau carrefour à angle droit.
(12) Bifurquez à droite dans un sentier pédestre et redescendez tranquillement vers la départementale et votre point de départ (D/A).
Visorandonneur
Facile 
