Départ de l'office du tourisme, 33 Place Napoléon.
Balisage de la "Vendée vélo"
(D/A) Prendre Rue Lafayette, puis à gauche Boulevard Aristide Briand. Au rond-point, aller en face, et rejoindre le rond-point suivant.
(1) Tourner à droite, Rue de la Simbrandière, sur la voie cyclable, et traverser le pont sur l'Yon.
(2) À sa sortie, emprunter la voie cyclable, à droite, qui longe l'Yon, à main droite puis à main gauche, jusqu'à arriver à une bifurcation, quasiment au bout du bois, située sur l'autre rive.
(3) Virer à droite, entrer dans le lotissement, et prolonger Rue Jean Sébastien Bach puis Rue Goya. Au bout de cette dernière, aller en face, sur l'allée. Poursuivre tout droit, jusqu'au croisement avec l'Avenue Léonard de Vinci.
(4) La traverser et emprunter la voie cyclable qui la longe. Traverser la voie d'entrée du centre hospitalier, puis la D747, passer le pont sous la voie ferrée, et arriver à une route à l'angle du n°101 de la Zone Économique "Acti Sud".
(5) Tourner à droite et, au rond-point qui suit, partir à gauche, Rue Hippolyte Maindron. Longer la zone économique à main gauche, puis suivre la Rue John James Audubon, et atteindre l'échangeur de l'autoroute.
(6) Poursuivre en face, direction l'Auroire. Au croisement suivant, virer à gauche, et rejoindre un croisement à quatre directions, au hameau de l'Auroire.
Fin du balisage de la "Vendée vélo"
(7) Prendre à gauche, Rue des Écureuils, puis prolonger Rue des Mésanges, jusqu'à buter contre la voie rapide. Virer à droite, la longer et arriver à un passage sous celle-ci.
(8) Passer sous le pont, passer le lieu-dit Colette, et suivre la route jusqu'à la lisière du bois. Prendre le chemin de terre à droite, laisser la Vrignaudière à droite, puis prolonger sur la route. Au croisement sous la ligne haute tension, tenir la droite, et rejoindre la patte-d'oie suivante.
(9) Tenir la droite, direction Jarrie, pour un aller-retour à la ferme de la Jarrie.
(10) Revenir, ensuite, au croisement précédent.
(9) De retour, tourner à droite, puis filer tout droit jusqu'au croisement au niveau de la maison n°2.
(11) Aller à gauche, ignorer Villeneuve, et poursuivre jusqu'à un croisement à la Gibertière.
(12) Partir à droite, et suivre cette route, avec vigilance (D85) : de nombreux véhicules circulent. Rejoindre la 2e route à gauche, à la Croix d'Argent.
(13) Tourner sur celle-ci, direction de Rambourg. Au croisement suivant, aller à droite, traverser le hameau de Rambourg, puis tourner à gauche, direction Moulin de Rambourg, et l'atteindre.
(14) Une halte s'impose pour le visiter ou flâner le long de l'Yon. Poursuivre à droite, juste avant le moulin. Passer le pont sur l'Yon, et bifurquer à gauche, quelques mètres après. Au hameau de la Planche, prolonger sur une piste, et retrouver le bitume aux Brancardières.
(15) Continuer à gauche, puis bifurquer rapidement à droite, puis à gauche, et rejoindre une patte-d'oie avec une piste carrossable à gauche.
(16) Suivre cette dernière, traverser la D85, et continuer en face, Route de la Moussonnière. Passer le hameau, et poursuivre sur la piste. L'itinéraire est un peu caillouteux sur certains passages. Passer les ponts sous la voie ferrée, puis sous l'A87, puis longer, plus ou moins, la voie de chemin de fer jusqu'au croisement, à l'angle du n°101 de la Zone Économique "Acti Sud".
Balisage de la "Vendée vélo"
(5) Poursuivre à droite, en suivant la voie cyclable, en effectuant le chemin inverse de l'aller jusqu'à l'office de tourisme (D/A).