Départ de Cendron, à la frontière, auprès du panneau avec la carte des promenades.
(D/A) Démarrez en direction Nord, vers la Belgique. Au carrefour, allez à gauche vers Macquenoise/Hirson et au suivant, prenez le Chemin du Saule, à gauche.
(1) À la Ferme Artoise, quittez la route et prenez le chemin de campagne tout droit (début du Circuit Gratte Pierre). Entrez en forêt, puis, à sa sortie, continuez sur la route goudronnée.
(2) Au virage près des maisons, quittez la route et continuez sur le sentier qui franchit un ruisseau et la frontière. Remarquez quelques vestiges un peu bizarre en béton destinés à protéger la France. Le sentier monte et vous arrivez à la Route de Bertignon et au premier blockhaus.
(3) En face du blockhaus, quittez le chemin et prenez le sentier à droite qui pénètre dans la forêt. C'est le circuit n°2 qui est indiqué par des flèches Blanches sur un fond Vert. Le sentier n'est pas très visible à cause des ronces, mais à l'aide des flèches et le fait qu'il faut suivre le fossé anti-chars, vous ne pouvez pas vraiment vous tromper. Au 5e blockhaus rencontré, le terrain est perturbé par des travaux forestier (fin 2025), le sentier a disparu et il faut cherchez son chemin pour atteindre la route forestière.
(4) Tournez à gauche et suivez la route, sur 800 m, jusqu'à un croisement de routes à quatre directions, Carrefour La Cantine.
(5) Présence d'un panneau informatif sur la Ligne Maginot. Tournez à gauche et suivez la Route de Gratte Pierre. Après 1,5 km vous rencontrez de nouveau l'Artoise (possibilité de pique-nique). Franchissez-la, à la bifurcation qui, allez à gauche et gagnez le Rond-Point du Charme Baudet : carrefour en étoile.
(6) Obliquez à gauche sur le 2e route : Route Forestière Isaïe et le circuit n°3. Quelques vestiges de la Ligne Maginot se trouvent à 50 m à droite de la route après environ 700 m. Après une longue ligne droite, arrivez à une route transversale, Route Forestière de Cendron.
(7) Suivez-la à gauche et quittez-la après 50 m pour emprunter la Laie de la Potassière à gauche. Filez tout droit jusqu'à arriver à une dizaine mètres avant de rejoindre l'Artoise.
(8) Tournez à droite dans le sentier qui vous ramène à la Route Forestière de Cendron. Prenez-la à gauche et prenez encore à gauche sur la D34, franchissez le pont, et admirez le monument de guerre, avant de rejoindre votre véhicule (D/A).