Départ sur le parking de la Place Fréderic Lescure, en face de la salle du même nom.
(D/A) Partir à gauche, Rue Henri Jevain et longer le Camping des Courvelles jusqu’à la Rue du Rang. Tourner à droite jusqu’à la Voie du Marché. Tourner à droite et continuer tout droit jusqu’à la route départementale D3 (Rue de la Roche).
(1) La traverser prudemment et partir en face, Rue des Roches. Descendre jusqu’à la Rue de Marey et prendre celle-ci sur la gauche.
(2) Tourner à droite, Chemin de Grancey. À l’intersection en Y, prenez le Chemin des Ruelles, à gauche. Continuer pendant 2,65 km sur le chemin qui sort du bois et traverse les champs jusqu’au château d’eau de Foncegrive.
(3) Au château d’eau, tourner à gauche et continuer 600 m sur la route. Prendre le chemin à droite.
(4) Sur le chemin, observer le point de vue sur le village de Foncegrive. Plus loin, tourner à droite sur la Route de Cussey (D120E), puis aller à gauche sur la Rue du Chêne.
(5) Passer sur le Ru de la Gorge et la mairie et sa fresque. La fresque peinte sur le mur de la mairie représente le village d'après une carte ancienne. Avant le virage qui mène à la sortie du village, tourner à gauche sur le Chemin de Boussenois. Tourner ensuite à droite sur le Chemin de Praillard. Continuer sur le Chemin de Geney à droite puis tourner à gauche sur le Chemin des Longchamps. Continuer sur 900 m.
(6) Prendre le chemin qui monte à droite dans le bois de la Combe de Gency et continuer sur 1,85 km. Poursuivre à gauche et continuer jusqu’au chemin blanc.
(7) À la sortie du bois, tourner à droite après le champ. Continuer jusqu’à la Rue des Saulx et la Crâ.
(8) Tourner à gauche et suivre le Chemin de la Crâa jusqu’à la rue éponyme. Descendre jusqu’à la rue principale (Rue Meville). Partir à droite, puis suivre la première rue à gauche, Rue de la Greuillotte.
(9) Traverser la zone de l’entreprise SEB jusqu’à la Rue de la Roche. L'usine SEB, créée en 1857 par Antoine Lescure. Elle fait de Selongey le berceau de la cocotte minute depuis 1953. Un magasin d'usine est ouvert dans la commune de Selongey. Traverser la Rue de la Roche et prendre la Rue du Stade jusqu’au point de départ (D/A).