Départ : parking de randonnée « Heiligental » (593 m) - croisement K6769/ Heiligental
(D/A) On commence au parking de randonnée Heiligental, où on peut aussi faire un barbecue et se reposer. En plus, il a récemment été agrandi pour accueillir quatre camping-cars.
Après avoir traversé la Lautertalstraße (attention !) puis un pont en bois sur la Große Lauter, on arrive sur la piste cyclable et piétonne de la Lautertal, qui longe une pelouse avec un coin barbecue et un point d'eau.
(1) On suit maintenant la piste cyclable et piétonne de la Lautertal en tournant à gauche en direction du château de Derneck.
(2) Au pont Münzdorfer Brücke, prenez à droite et montez un sentier escarpé jusqu'au château de Derneck.
(3) Tu peux profiter d'une vue magnifique et la cour du château t'invite à t'attarder et à manger. Il est aussi possible de passer la nuit (sur réservation !).
Après avoir visité le château de Derneck, on passe devant un autre coin barbecue et on arrive par un sentier à une aire de jeux et de barbecue à la « Breitle ».
(4) On continue ensuite en direction de Ratzental et le long de la Breitle, avec une vue magnifique sur la Große Lautertal, jusqu'à un chemin reliant Gundelfingen à Ehestetten.
(5) Ici, on reste à droite et on suit le sentier en direction de Wittstaig dans la Große Lautertal.
(6) À l'auberge « Landgasthof Hotel Wittstaig », on traverse à nouveau la Lautertalstraße et on prend les escaliers qui mènent au sentier alpin en direction de Hohengundelfingen. Ce sentier serpente jusqu'aux ruines du château.
(7) Depuis l'ancienne forteresse imposante, construite par Swigger IV de Gundelfingen (vers 1160-1228), on a une vue incroyable sur la Große Lautertal et jusqu'au château de Derneck.
À l'endroit où un pont enjambait autrefois les douves, nous empruntons un sentier qui nous mène à l'arrière du Lautertal, bordé de magnifiques hêtres. Nous longeons d'abord le « Hau » en direction de Birklesgreut, puis descendons un sentier escarpé à travers une lande de genévriers digne d'être protégée jusqu'à la vallée du Heiligental, enclavée à droite et à gauche par des zones centrales.
(D/A) On revient directement au point de départ, le parking de randonnée Heiligental.