Stationner sur le parking du centre commercial le long de la Rue Posti.
(D/A) Du parking, traverser la Rue Nurme au passage piéton et remonter la Rue Posti en restant sur le trottoir de droite. Traverser encore 3 passages piétons, poursuivre tout droit sur la Rue Karja et tourner à droite dans le passage entre le n°19 et le n°21 de la Rue Karja. Grimper l'escalier qui donne accès au parc du château (lossipark) et pénétrer dans l'enceinte.
(1) Dans la cour du château épiscopal, contourner la Cathédrale du Dôme par la droite et ressortir de l'enceinte de l'autre côté. Dans le parc boisé, tourner à gauche, longer les remparts et rejoindre le parking de la Lossiplats. Continuer par la place de l'ancien marché suédois (Rootsituru plats) et son ilot central boisé, où poursuivre légèrement à droite pour suivre la Rue Ehte jusqu'au bord de la baie. Aller à droite et commencer la promenade piétonne.
(2) Au cabanon d'observation en bois posé sur pilotis, profiter de la vue sur la Baie Väike viik, son îlot de roseaux et la ville en face, puis poursuivre la promenade, longer le Square Viigi et le Mémorial des Victimes de la Väinameri. Quand le trottoir s'écarte de la rive, rester sur le sentier littoral, franchir un premier petit cours d'eau puis rejoindre le trottoir de la Rue Uus-Sadama.
(3) Au croisement avec la Rue Lahe, continuer tout droit sur la Rue Uus-Sadama, jusqu'au bout de la péninsule. Atteindre le ponton d'observation en bois, tourné vers la lagune, avec au loin le grand mât de radiodiffusion.
(4) Revenir ensuite sur ses pas le long de la Rue Uus-Sadama jusqu'au croisement, avec, à droite, la Rue Lahe.
(3) De retour, bifurquer à droite sur la Rue Lahe. Un peu plus loin, poursuivre le tour de la baie en quittant le trottoir pour le chemin littoral qui se détache à gauche. Suivre la rive au plus près : la vieille ville et son château se dévoilent par-dessus la baie. Continuer par la Rue Vaikne kallas et passer un 1er croisement.
(5) Quitter la rive en empruntant la petite Rue Väike-Lossi à droite, partiellement piétonne, entre les maisons et rejoindre la Rue Lahe.
(6) Continuer sur la 2e à droite, Rue Õhtu kallas. Longer le Square Wiedemanni et son panneau d'information, puis quitter ensuite la rue pour continuer tout droit sur la voie verte. Poursuivre face à la mer ouverte, le long des bancs blancs.
(7) Au bout de la voie verte, traverser prudemment la Rue Kiltsi tee, une route passante, au passage piéton et longer la gare historique de Haapsalu et son musée ferroviaire à ciel ouvert. Traverser l'intérieur de l'ancienne gare pour déboucher sur la Rue Raudtee. Dos à la gare, se diriger vers le chemin piéton à 10 heures, de l'autre côté de la gare routière. Traverser à nouveau prudemment la Rue Kiltsi tee et poursuivre à droite. Traverser le passage piéton de la Rue Kalda, suivre la Rue Jaama puis traverser la Rue Posti au feux tricolores afin de regagner le parking (D/A).