Se garer à proximité de l'école élémentaire, Grand'Rue à Voyenne (parking gratuit).
(D/A) Dos à l'école, partir à gauche jusqu'à une première intersection. Tourner à gauche dans la Rue de l'Aisément. Parcourir environ 150 m et, immédiatement après le n°5, tourner à gauche dans une ruelle enherbée, la Ruelle Jean Crinon (panneau "Accès interdit à tout conducteur"). À son extrémité, après quelques 150 m, tourner à droite dans la Rue Montante. Au prochain carrefour, traverser la D63 (Rue Haute) et partir tout droit dans la Rue du Commerce. Après une centaine de mètres, ignorer à droite la Rue du Berceau pour continuer tout droit jusqu'à atteindre une autre intersection avec la Rue Louis Carpentier.
(1) Traverser cette rue et s'engager en face, dans un chemin d'exploitation. À son extrémité, traverser la D63, pour emprunter en face le chemin rural dit Ancien Chemin de Marle à Voyenne. Il se poursuit, après un virage à angle droit par la Rue des Maréchaux avec, à gauche d'imposants bâtiments et, à droite un dépôt de matériel agricole. Aller jusqu'au prochain croisement.
(2) Immédiatement après le n°5 de cette rue, tourner à droite dans la Grand-Cour. Poursuivre sur une centaine de mètres jusqu'à la Rue de Hongrie. Tourner alors à droite pour emprunter cette rue sur environ 250 m (virage à angle droit au milieu du parcours), avant d'arriver à son intersection avec la Rue du Moulin.
(3) Tourner à droite, franchir la Serre, passer devant l'ancienne usine hydroélectrique et continuer sur 250 m environ afin d'atteindre, après deux virages à angle droit (le premier à gauche, le second à droite), un chemin parallèle à la voie ferrée.
(4) Tourner à droite pour emprunter ce chemin tout droit le long de la voie ferrée jusqu'au premier carrefour rencontré.
(5) Virer à gauche, franchir la voie ferrée et emprunter la Rue de l'Étang. Au 1er croisement continuer tout droit, passer le pont sur le Vilpion pour arriver dans la Grand-Rue (RD58).
(6) Tourner à droite pour quelques dizaines de mètres, traverser la D58 (prudence) et obliquer dans la Ruelle du Tour de Ville. À l'intersection suivante, tourner à gauche dans la Rue des Plombs, puis traverser (passage piétons) la Grand-Rue (D58) pour partir à gauche de la Mairie dans la Rue de l'Église. Une centaine de mètres après, remonter à droite la Rue des Serbes (voie à Sens Unique sauf riverains) pour déboucher à la Rue de la Couture (D632).
(7) Tourner à gauche. Ignorer à gauche la Rue de l'Église et, à droite, la Rue des Bleuets puis descendre à gauche la Rue du Moulin et peu après à droite la Rue de la Passerelle jusqu'au prochain croisement.
(8) S'engager à gauche, franchir le Vilpion (passerelle) et continuer sur une sente rurale enherbée. À la première intersection, virer à droite et continuer tout droit direction Sud-Ouest afin de rejoindre la D63 (Rue de la Gare).
(9) La prendre à gauche, attention à la circulation automobile, traverser la voie ferrée, passer à proximité de la gare, franchir la Serre, entrer dans Voyenne et continuer jusqu'à atteindre un carrefour.
(10) Tourner à gauche pour remonter la Rue de la Gare, puis tourner à droite Rue de l'Église. Passer entre l'église et la mairie et rejoindre le lieu de stationnement (D/A).